接觸動力學是一門有重要理論與實用意義並有街於深入研究的學科。接觸問題，如摩擦和碰撞，齣現在諸如機械、儀器及車輛等許多工業領域中，隻有解決其計算問題，纔能在許多情況下模擬其真實過程，改進設計，減少費用，降低噪聲等。
本書全麵介紹瞭當今計算接觸動力學問題的基本方法，包括多剛體動力學、綫性和非綫性有限元、剛體接觸和彈性接觸以及數值和幾何問題的算法，著重討論瞭如何用多剛體和有限元混閤算法計算求解大運動、大變形的動態接觸問題，並對描述碰撞接觸過程的理論模型和測試手段作瞭扼要的介紹。
本書可作為力學、機械、車輛、儀器等專業研究生的教材，也可作為以上領域科技人員的參考書。
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