《心灵有约》分为四个板块，“真情告白”、“爱的咏叹”、“人性天空”和“浪游感怀”。他可以不动声色地讲述亲情，“树欲静而风不止，子欲养而亲不在，这是最有德行的遗憾”；秋日里读了苏东坡的《西江月》而抒发人生的感怀：在绝望的境地深信终必获新生，那么人生的每一步，不是一场大梦，而是实现价值的不同阶段；香港在抗“非典”期间，有位尽职的医生谢婉雯不幸殉职，梁燕城更是怀着极大的崇敬之心写下了三篇《谢医生带来的反省》，要求人们真正做点事，有点理性和道德的反思；作为一个演说家、慈善家，梁先生每年1/3以上的时间在世界各地访问，通过演说、布道和工商人士沟通，传播思想，筹集款项，落实资助。全球范围的奔波，使他在“浪游感怀”中，抒写了大量异域风情，翡冷翠之美、海德堡的气氛、莱茵河古堡网、比利时古战场在他的笔下一一呈现，让人回味不已。中国文明与社会几千年屹立不倒，中华民族虽是饱受磨难但始终立于世界民族之林，靠的是中国文化生生不息的绵延渗透。中国的重新崛起，需要多方面的努力，文化的更新与重建是重要的一环，梁先生学中国哲学，办中国文化杂志，都是基于这样的愿望：“我要帮助祖国母亲。”这种朴素的爱国之心，让人体会到悲天悯人的博大情怀。在海外创办以研究中国文化为主业的机构和杂志，这是一个几乎不可能实现的愿望，人文和社科研究机构和学术期刊要为生存而苦苦挣扎。中国大陆因为半世纪的变局，很多优秀的文化传统被完全打断，在海外还有一条健康的精神脉络的传承是很难得的，其中付出了梁先生很多心血。他以自己的信念及勇气在海外坚持发扬中国文化事业，饱含忧患意识，对祖国时刻关注，充满厚重的中国情结。《心灵有约》则展现了他独特的人格魅力，让人重寻中华民族的灵魂和灵性。梁博士有着丰厚的中国文化底蕴，这从他书中的字里行间可以感受到，他讨论孔子的“君子和而不同，小人同而不和”、“君子矜而不争，群而不党”、“人之生也直”；庄子的“是事之变，命之行也”、“至人无梦”；老子的“道常无名，朴”；程明道的“夫天地之常，以其心普万物而无心；圣人之常，以其情顺万事而无情”；王阳明的“真诚恻怛”。同时他也吸收国外文明的精华：马丁浦伯、马赛尔、弗洛伊德、赛万提斯……他的这种兼收并蓄给我们国家的发展提出了一种启示：我们在思考整个全球化的世界的时候，中国不仅要融入西方世界，变得和他们一样强大，我们还希望建立一种不一样的文化，建设一个强大而有和平仁爱的中国，更加富有内涵。《心灵有约》书后附有江登与和梁燕城的访谈录，在这里，仿佛亲耳聆听梁先生的教诲，更能理解他的思想，他的拳拳爱国心。