目 錄
第一章 緒論
1.1係統辨識與建模
1.2係統辨識基本思想
1.3係統辨識主要內容
1.4係統辨識主要功用
1.5飛行器係統辨識
1.5.1氣動力參數辨識
1.5.2氣動熱參數辨識
1.5.3結構動力學參數辨識
1.5.4液體晃動模態參數辨識與蹺振辨識
1.5.5慣性儀錶誤差係數辨識
第二章 模型辨識
2.1飛行器動力學係統數學模型
2.1.1飛行器剛體動力學係統
2.1.2飛行器彈性體的動力學係統
2.1.3含液體的飛行器動力學係統
2.2空氣動力數學模型
2.2.1代數模型
2.2.2積分方程模型
2.2.3微分方程模型
2.3推力與環境數學模型
2.3.1推力數學模型
2.3.2重力數學模型
2.3.3標準大氣密度
2.3.4大氣湍流模型
2.4建模準則與優選算法
2.4.1最大信息量準則
2.4.2最大可信度準則
2.4.3F統計檢驗
2.4.4最小預測誤差平方和準則
參考文獻
第三章 狀態估計
3.1卡爾曼濾波算法
3.1.1最小方差估計
3.1.2卡爾曼濾波
3.1.3廣義卡爾曼濾波
3.1.4增廣的廣義卡爾曼濾波
3.1.5修正增益廣義卡爾曼濾波
3.1.6平方根分解濾波
3.2分割算法
3.2.1分割定理
3.2.2廣義分割算法
3.2.3廣義多分割算法
3.2.4廣義分割辨識算法
參考文獻
第四章 參數估計
4.1時域最大似然法
4.1.1最大似然準則
4.1.2非綫性動力學係統最大似然算法
4.1.3綫性動力學係統最大似然算法
4.1.4修正最大似然準則
4.1.5輸齣誤差法
4.1.6方程誤差法
4.1.7最大似然近似算法
4.1.8靈敏度矩陣的遞推算法
4.1.9最大似然遞推算法
4.2頻域最大似然法
4.2.1頻域最大似然準則
4.2.2最大似然算法
4.2.3離散型最大似然算法
4.2.4頻域輸齣誤差法
4.2.5傳遞函數法
4.2.6方程誤差法
4.2.7零添補技術
4.3綫性模型參數估計
4.3.1最小二乘法
4.3.2貝葉斯法
4.3.3嶺估計法
4.3.4超橢球法
4.3.5逐步迴歸法
4.3.6主成份法
4.3.7特徵根法
4.3.8貝葉斯主成份法（PB迴歸法）
參考文獻
第五章 辨識準度與係統驗證
5.1參數估計準度評價準則
5.1.1估計偏差
5.1.2估計分散度
5.1.3剋拉馬－羅不等式
5.1.4不確定度橢球
5.2估計準度評價的簡化算法
5.2.1靈敏度
5.2.2相關性
5.2.3剋拉馬－羅界
5.2.4修正剋拉馬－羅界
5.3參數的置信區間估計
5.3.1綫性係統置信區間估計
5.3.2非綫性係統置信區間估計
5.3.3非綫性因子估計算法
5.4準度的工程判斷
5.5係統驗證
參考文獻
第六章 試驗設計
6.1剛體動力學係統輸入與輸齣設計
6.1.1剛體動力學係統激振輸入設計
6.1.2剛體動力學係統輸齣設計
6.1.3幾何、物理和環境參數測量
6.2最優輸入設計
6.2.1最優輸入設計準則
6.2.2最優輸入時域算法
6.3慣性儀錶誤差係數辨識的試驗設計
6.3.1慣性儀錶誤差數學模型
6.3.2慣性儀錶誤差的地麵試驗
6.3.3慣性儀錶誤差的飛行試驗
6.4彈性動力學係統試驗設計
6.4.1係統的支承
6.4.2彈性係統輸入設計
6.4.3彈性係統輸齣設計
6.5液體晃動試驗設計
6.5.1相似律及試件設計
6.5.2液體晃動試驗輸入設計
6.5.3液體晃動試驗輸齣設計
參考文獻
第七章 試驗數據的預處理及相容性檢驗
7.1飛行試驗數據的預處理
7.1.1測量數據由電量到物理量的轉換
7.1.2零位修正
7.1.3野點的識彆、剔除與補正
7.1.4數據加密與采樣時刻校正
7.1.5傳感器安裝位置校正
7.1.6數據的低通數字濾波
7.1.7實測數據數值微分
7.1.8不同觀測量間的時延修正
7.2飛行試驗數據的相容性檢驗
7.2.1六自由度飛行數據相容性檢驗數學模型
7.2.2相容性檢驗問題的一般描述
7.2.3飛行數據相容性檢驗實用算法
7.3結構測量模態參數預處理
7.3.1由復模態提取實模態
7.3.2插值擴階
7.3.3統一標定
7.3.4模態的相關性分析
7.4氣動參數可辨識性分析
7.4.1參數相關性分析
7.4.2可辨識性的工程分析
參考文獻
第八章 飛行器氣動參數辨識
8.1概述
8.2戰術導彈氣動力參數辨識
8.2.1飛航導彈氣動力參數辨識
8.2.2地空導彈氣動力參數辨識
8.2.3空空導彈氣動力參數辨識
8.2.4反坦剋導彈氣動力參數辨識
8.2.5自鏇導彈氣動力參數辨識
8.3飛機氣動力參數辨識
8.3.1飛機短周期運動氣動力參數辨識
8.3.2飛機大攻角非定常氣動力參數辨識
8.3.3飛機顫振係統辨識
8.3.4直升機氣動力參數辨識
8.4再入體氣動力參數辨識
8.4.1再入體氣動力矩導數辨識
8.4.2小不對稱氣動參數辨識
8.4.3再入攻角和氣動力導數估計
8.5彈丸氣動力參數辨識
8.5.1太陽方位計的姿態測定
8.5.2彈丸氣動力參數辨識數學模型
8.5.3氣動力參數辨識對測試準度的要求
8.6魚雷動力學係統參數辨識
8.6.1魚雷動力學係統基本方程
8.6.2水動力參數辨識基本方程
8.6.3辨識仿真算例
8.7地麵試驗的氣動力參數辨識
8.7.1模型自由飛氣動力矩參數辨識
8.7.2模型自由飛氣動力導數辨識
8.7.3風洞三自由度天平的參數辨識
8.8再入體氣動熱參數辨識
8.8.1氣動熱參數辨識的問題提齣
8.8.2非綫性熱導率辨識
8.8.3再入體熱流率時間曆程辨識
參考文獻
第九章 結構動力學參數辨識
9.1概述
9.2結構剛體模態參數辨識
9.2.1準剛體模態
9.2.2剛體慣性量辨識
9.2.3支承剛度辨識
9.2.4迭代校正
9.3結構彈性模態參數與動態載荷辨識
9.3.1模態參數頻域辨識
9.3.2模態參數時域辨識
9.3.3捆綁式火箭模態辨識
9.3.4結構動態載荷辨識
9.4結構物理參數辨識
9.4.1矩陣型辨識算法
9.4.2元素型辨識算法
9.4.3子矩陣型辨識算法
9.4.4設計參數型辨識算法
9.4.5縮聚模型辨識算法
9.4.6準完善模型辨識算法
9.4.7完備空間模型辨識算法
9.4.8阻尼辨識
9.5建模錯誤診斷
9.5.1單純診斷法
9.5.2模修型診斷法
9.6飛行器連接剛度辨識
9.6.1連接剛度辨識算法
9.6.2導彈連接剛度辨識
9.6.3連接剛度辨識的模型與初值選取
9.7結構辨識常用數學算式
9.7.1約束最小二乘法
9.7.2特徵矢量導數算法
9.7.3對於誤差因子的特徵導數
參考文獻
第十章 蹺振（POGO）辨識與參數估計
10.1概述
10.2蹺振係統動力學方程
10.2.1輸液管路係統
10.2.2泵係統
10.2.3發動機推力係統
10.2.4結構係統
10.3蹺振參數估計
10.3.1蹺振試驗
10.3.2蹺振係統參數估計
10.3.3蹺振飛行試驗辨識
參考文獻
第十一章 液體晃動的參數辨識
11.1概述
11.2液體晃動位勢流解
11.2.1平底直圓柱貯箱
11.2.2圓環形平底貯箱
11.3液體晃動的等效力學模型
11.3.1平底圓柱貯箱
11.3.2平底圓環形貯箱
11.3.3平底“十”字分隔貯箱
11.4常阻尼液體晃動等效力學模型參數辨識
11.4.1常阻尼的頻域法
11.4.2波高法
11.5非綫性阻尼參數的辨識
11.5.1單自由度衰減波形
11.5.2衰減拍波形問題
11.6單自由度非綫性的模型參數辨識
11.7具有多個基階晃動非綫性阻尼的模型參數辨識
參考文獻
第十二章 慣性儀錶誤差係數辨識
12.1概述
12.2慣性儀錶的數學模型
12.2.1平颱的數學模型
12.2.2陀螺儀的數學模型
12.2.3加速度錶的數學模型
12.2.4靈敏度矩陣
12.3誤差係數辨識的觀測方程組
12.4觀測量及其噪聲特性
12.4.1觀測量錶達式
12.4.2測量噪聲特性
12.5辨識仿真計算與實測數據處理
12.5.1辨識仿真計算
12.5.2飛行試驗後誤差係數辨識
· · · · · · (收起)