第一章 緒論
第一節 輕工業機械的任務與特點
第二節 輕工業機械的發展方嚮
第三節 輕工業自動機械的分類
第四節 自動機械的結構組成
第五節 自動機械設計的要求
第六節 本課程的主要內容
第二章 自動機械與自動綫設計原理
第一節 引言
第二節 自動機械的生産率分析
第三節 自動綫的生産率分析
第四節 提高自動機械與自動綫生産率的途徑
第五節 自動機械與自動綫的工藝方案設計
第六節 自動機械的循環圖設計
第三章 自動機械的工作性能指標
第一節 精度
第二節 靜剛度
第三節 抗振性
第四節 噪聲
第五節 磨損
第六節 可靠性
第四章 自動機械傳動係統的設計
第一節 概述
第二節 自動機械的原始運動參數和運動原理圖
第三節 外聯傳動鏈的設計
第四節 內聯傳動鏈的設計
第五章 機構的運動規律及類型選擇原則
第一節 機構運動規律的基本概念
第二節 運動麯綫的無因次錶示法
第三節 運動麯綫的特性值
第四節 機構驅動軸的扭矩
第五節 判彆機構速度類型的準則
第六節 基本運動規律
第七節 選擇機構類型的基本原則
第六章 步進運動機構
第一節 概述
第二節 棘輪機構
第三節 槽輪機構
第四節 改善槽輪機構動特性的方法
第五節 蝸形凸輪機構
第六節 其它型式的步進運動機構
第七節 定位機構
第七章 自動機械的供料機構
第一節 概述
第二節 液體料供料機構
第三節 粉粒料供料機構
第四節 捲料供料機構
第五節 闆片料供料機構
第六節 單件物品供料機構
第八章 振動上料器
第一節 振動上料器的分類及組成
第二節 振動上料器的典型結構
第三節 電磁振動上料器的工作原理
第四節 振動上料器的主要設計參數
第五節 振動上料器的安裝與調試
第九章 工業機械手
第一節 概述
第二節 機械手自由度和坐標型式
第三節 手爪結構分析及其選用原則
第四節 手腕的選用及手臂設計要點
第五節 工業機械手舉例
第十章 自動機械的檢測與調節
第一節 概述
第二節 測量傳感器
第三節 光電檢測在自動機械中的應用
第四節 自動機械的調位
第十一章 支承件的設計
第一節 迴轉支承的設計
第二節 直綫運動導軌
第三節 機座
第十二章 自動機械總體設計
第一節 總體布局
第二節 設計步驟
第三節 自動機械設計實例
第十三章 輕工業生産自動綫概述
第一節 概論
第二節 輕工業生産自動綫的組成
第三節 輕工業生産自動綫設計的特點
第四節 生産自動綫實例
主要參考文獻
· · · · · · (收起)