本书是在完成 "关于机械系统控制同步理论及其应用的研究"、"多机机械系统广义同步与定速比传动智能控制的理论及其应用的研究"等国家自然科学基金委员会资助项目及其他相关科研项目的基础上撰写的一部专著。书中以机械系统的非线性动力学理论和现代控制理论及智能控制理论为基础，研究了双机或多机机械系统的振动同步、控制同步和复合同步，机械系统定速比控制问题以及多液压缸系统的
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