本書是在完成 "關於機械係統控製同步理論及其應用的研究"、"多機機械係統廣義同步與定速比傳動智能控製的理論及其應用的研究"等國傢自然科學基金委員會資助項目及其他相關科研項目的基礎上撰寫的一部專著。書中以機械係統的非綫性動力學理論和現代控製理論及智能控製理論為基礎，研究瞭雙機或多機機械係統的振動同步、控製同步和復閤同步，機械係統定速比控製問題以及多液壓缸係統的
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