目 錄
第一章 緒 論
1－1計算機控製係統
1－2微型計算機控製係統組成
1－3微型計算機控製係統分類
第二章 輸入輸齣接口技術
2－1控製輸入輸齣數據傳送的方式
2－2通用可編程輸入輸齣接口
2－3微型計算機與鍵盤、顯示器、打印機的接口
第三章 輸入輸齣通道
3－1概述
3－2模擬量輸入通道
3－3數/模與模/數轉換技術
3－4模/數轉換器及其與微型機接口
3－5模擬量輸齣通道
3－6數字量輸入輸齣通道
第四章 順序控製與數字程序控製
4－1概述
4－2順序控製
4－3數字程序控製
第五章 數字PID控製算法
5－1準連續PID控製算法
5－2對標準PID算法的改進
5－3PID調節器參數選擇
第六章 數字控製器的直接設計方法
6－1參數優化的低階控製算法
6－2最少拍隨動係統的設計
6－3最少拍無紋波隨動係統的設計
6－4慣性因子法
6－5非最少的有限拍控製
6－6達林算法
第七章 模型預測控製算法
7－1概述
7－2動態矩陣控製
7－3動態矩陣控製算法的進一步討論
7－4模型算法控製
第八章 微型計算機控製係統設計
8－1控製係統設計的一般步驟
8－2設計舉例之一――單片機搖尺機控製係統
8－3設計舉例之二――箱闆紙定量 含水率微型機控製係統
第九章 集散控製係統
9－1概述
9－2集散控製係統的組成
9－3基本控製器的設計
第十章 微型計算機控製係統應用程序設計
10－1應用程序設計的基本任務
10－2程序設計技術
10－3數字濾波方法
10－4數字PID控製算法和程序設計
10－5浮點運算子程序
附錄A MCS－51指令錶
附錄B 采樣係統的Z變換
參考文獻
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