本書是根據原國傢教委頒布的高等工業學校《機械原理常見題型解析及模擬題》和高教版“九五”國傢級重點教材《機械原理》（第6版）編寫的機械原理課程自學和復習輔導教材。全書共10章，機構的結構分析、平麵機構的運動分析、機械中的摩擦和機械效率、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節、平麵連杆機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪係及其設計、其他常用機構。每章內容均包括內容精要、知識脈絡、精典範例和效果測試，書後附有部分曆屆考研真題、綜閤測試及參考答案。
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