本書是根據國傢教育部頒布的高等工科學校《機械原理課程教學基本要求》及《機械設計基礎課程教學基本要求》編寫的“機械原理”課程學習輔導教材，全書共分十一章，各章包括內容提示、得點難點分析、例題詳解、思考題與習題及習題答案等內容。
本書例題及習題大都選自26所重點大學的考試試捲，具有廣泛的代錶性。本書可作為本、專科大學生學習“機械原理”的輔導教材及自考生的自學教材，還可作為報考碩士研究生人員的考前復習教材，也是教師們備課、命題的重要參考資料。
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