柔道的源起 成為柔道母體的柔術、和、體術等都是屬於徒手搏鬥的一種武術。提起柔術的歷史是極為古老的，在「古事記」中的「爭力」或「日本書記」中可以看到的野見宿彌將當麻蹴速予以賜死的「捔力」記事，聽說是柔術和相撲的開始云。 冒著生命危險的搏鬥技，在日本的平安時代以宮中所舉行的節慶相撲而被獎勵，並次第加上儀式、娛樂等終於演變為競技化，後來到了江戶時代則由勸進相撲轉變為近代相撲而發展於今天。另外，在平安朝末期到源平、戰國時代則各國烽火不斷而陷入混戰的局面，這時武士們在戰場則必須具備撂倒對方的技術和體力。因而，大家即開始研究於實戰性的搏鬥技，並加以研練，如此久而久之成為有系統的組織，並終於以柔術之形而產生一種流派。
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