本书内容包括：大事年表、亚历山大大帝、皮西厄斯、红埃里克和他的子女们、北美洲和中美洲、南美大陆、澳大利亚与太平洋、博物学家和植物标本采集家等。
本书依照年代顺序叙述每位探险家的活动历史，同时为使读者清晰地了解每次探险活动的历史背景，还辅之以相应的有关大陆和南北极地地区各个方面的一般特征的介绍。由于人类文明社会一直是由男人所主宰的世界，大部分探险家也的确均为男性，但是不应忘记在探险这一领域之中也有英勇无畏、坚韧不拔、获取殊荣的成功女性，对此，本书也作了真实而恰当的反映。此外，本书尚反映了这样一个事实，即自文艺复兴时期以来，世界探险史中的佼佼者和领导者皆是欧洲人。
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