智能機器人 在線電子書 圖書標籤: 運動規劃與控製 機器視覺 機器人 智能控製 AI
發表於2024-11-22
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智能機器人是一種能夠代替人類在非結構化環境下從事危險、復雜勞動的自動化機器,是集機械學、力學、電子學、生物學、控製論、計算機、人工智能和係統工程等多學科知識於一身的高新技術綜閤體。本書從智能機器人係統的功能齣發,比較全麵地介紹瞭智能機器人的基本原理和技術。全書共分6章,分彆敘述瞭智能機器人的發展曆程和未來發展的趨勢,智能機器人的驅動,機器人感覺與多信息融閤,機器視覺,機器人的控製、運動規劃以及智能機器人係統實例。
本書可作為高等學校機電一體化、機器人、自動化專業的本科生和研究生相關課程的教材,也可供從事機器人研究、開發和應用的科技、工程技術人員參考。
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