智能機器人是一種能夠代替人類在非結構化環境下從事危險、復雜勞動的自動化機器，是集機械學、力學、電子學、生物學、控製論、計算機、人工智能和係統工程等多學科知識於一身的高新技術綜閤體。本書從智能機器人係統的功能齣發，比較全麵地介紹瞭智能機器人的基本原理和技術。全書共分6章，分彆敘述瞭智能機器人的發展曆程和未來發展的趨勢，智能機器人的驅動，機器人感覺與多信息融閤，機器視覺，機器人的控製、運動規劃以及智能機器人係統實例。
本書可作為高等學校機電一體化、機器人、自動化專業的本科生和研究生相關課程的教材，也可供從事機器人研究、開發和應用的科技、工程技術人員參考。
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