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Robot Dynamics and Control 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024

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Mark W. Spong 作者

Wiley

译者

1989-01-18 出版日期

336 页数

0 价格

Paperback

丛书系列

9780471612438 图书编码

Robot Dynamics and Control 在线电子书图书标签: 机器人清华教材

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发表于2024-07-02

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Robot Dynamics and Control 在线电子书图书描述

This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

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