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Robot Dynamics and Control

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Mark W. Spong 作者
Wiley
译者
1989-01-18 出版日期
336 页数
0 价格
Paperback
丛书系列
9780471612438 图书编码

Robot Dynamics and Control 在线电子书 图书标签: 机器人  清华教材   


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发表于2024-11-06


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Robot Dynamics and Control 在线电子书 图书描述

This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

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