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Robot Dynamics and Control

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Mark W. Spong 作者
Wiley
譯者
1989-01-18 出版日期
336 頁數
0 價格
Paperback
叢書系列
9780471612438 圖書編碼

Robot Dynamics and Control 在線電子書 圖書標籤: 機器人  清華教材   


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發表於2024-12-27

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Robot Dynamics and Control 在線電子書 圖書描述

This self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

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