具体描述
本书共分10个章节（含现代部分），包含自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、控制
系统的时域分析法、根轨迹分析法、控制系统的频域分析法、线性系统的校正、采样控制系
统、非线性系统分析、线性系统理论和线性定常系统的综合——状态反馈与状态观测器。每章
都有较为详细和全面的总结，并配有丰富、典型的例题。例题取材范围广，其中很多都取自国
内一些重点高校历年的考研试题。书中对每道例题都给出了详尽的说明和讨论，并尽可能地
做到一题多解。本书注重阐述各种解题方法和注意事项，对于较容易被忽视或出错的问题，都
加以特别强调或说明。另外，每章后给出多道习题以便读者练习，巩固所学内容。
作者简介
目录信息
2，控制系统的数学模型
3，控制系统的时域分析法
4，根轨迹分析法
5，控制系统的频域分析法
6，线性系统的校正
7，采样控制系统
8，非线性系统分析
9，线性系统理论
10?咝远ǔＯ低车淖酆稀刺蠢∮胱刺鄄馄?
附录
· · · · · · (收起)
读后感
评分
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用户评价
对我而言，《自动控制原理学习指导与题解》更像是一位循循善诱的良师。我过去在学习过程中，常常会遇到一些概念上的瓶颈，比如系统辨识和状态空间分析，这些部分对我来说一直是一个难点。这本书的出现，极大地改善了我的学习体验。它在讲解状态空间模型时，并没有直接给出复杂的矩阵运算，而是先从更直观的物理意义入手，解释了状态变量是如何描述一个系统的内部状态的，以及如何通过输入来改变这些状态。这种由易到难、层层递进的讲解方式，让我能够逐步建立起对状态空间方法的理解。书中的题解部分，更是让我惊叹。我通常会选择一些相对复杂的题目来挑战自己，而书中的解析，不仅给出了详细的计算过程，还深入分析了每一步的理论依据，以及结果的物理含义。例如，在计算系统的能控性和能观性时，书中会清晰地解释这些概念的意义，以及它们在系统设计中的重要性，并且提供了多种计算方法和验证方式。这让我不仅学会了如何计算，更重要的是理解了为什么需要进行这些计算。这本书的价值在于，它不仅能够帮助我解决眼前的学习难题，更重要的是，它培养了我一种系统性的思维方式，让我能够从更宏观的层面去理解和分析自动控制问题。这种能力，在我的未来学习和工作中都将是极其宝贵的财富。
评分在我看来，一本好的学习指导书，不仅仅是提供答案，更重要的是能够引导学习者建立起正确的解题思路和思维方式。《自动控制原理学习指导与题解》这本书，在这方面表现得淋漓尽致。我之前在学习时，常常会遇到一些“卡壳”的情况，明明知道需要用到某个定理或方法，但在具体应用时却总是出错，或者遗漏关键步骤。这本书的题解部分，非常善于剖析这些“卡壳”点。它不仅仅是给出解题过程，更重要的是，它会提前预警一些常见的错误，并且在解题过程中，详细地解释每一步的原理和依据。例如，在进行拉氏变换和反变换时，书中会详细说明如何选择合适的积分区域，或者如何处理重根和虚根的情况。这种细致的讲解，让我能够避免很多不必要的错误。我特别喜欢书中的一些综合性题目，它们往往需要结合多种分析方法，例如先进行系统辨识，然后根据辨识出的模型进行稳定性分析，最后设计控制器。在解决这些题目时，书中的解析，提供了一个清晰的思路框架，并且一步步地引导我完成整个过程。它让我看到，解决一个复杂的问题，其实是将它分解成一系列更小的、更容易解决的子问题，然后逐步攻克。这种“分解-解决”的思维方式，对于我今后的学习和工作都将是宝贵的财富。这本书的价值，在于它不仅仅提供了知识，更重要的是，它教会了我如何学习，如何思考，以及如何解决问题。
评分我一直认为，自动控制原理的学习，最关键的是要能够将抽象的数学模型与实际的物理过程联系起来。《自动控制原理学习指导与题解》这本书，在这方面做得非常出色。我过去在学习过程中，常常会觉得那些方框图和传递函数很“虚”，不知道它们到底代表着什么实际的物理意义。这本书的讲解，从最基础的系统建模开始，详细地介绍了如何将一个实际的物理系统，例如一个二阶振荡系统或者一个电机驱动系统，转化为一个数学模型。并且，在讲解传递函数的时候，作者会非常细致地解释，为什么系统可以被表示成传递函数的 A/B 形式，以及 A 和 B 分别代表着什么。我尤其赞赏书中的题解部分，它不仅仅是提供了一个计算过程，更重要的是，它在每次计算之后，都会对结果进行一个物理意义上的解释。例如，当计算出系统的极点位于复平面的某个位置时，书中会解释这个极点的位置对于系统的响应特性（例如响应速度、振荡情况）意味着什么。这种“可视化”的解释，让我能够更好地理解那些抽象的数学概念。我记得有一道题目，是关于如何设计一个补偿器来改善系统的动态性能。书中的解析，不仅仅给出了补偿器的具体形式，更重要的是，它解释了为什么选择这种形式的补偿器，以及它的补偿机理是什么。这让我能够理解，补偿器的设计并不是随机的，而是基于对系统特性和性能要求的深刻理解。这本书的价值，在于它不仅能够教会我如何做题，更重要的是，它能够让我理解“为什么”这样做，从而培养我成为一个真正理解自动控制原理的工程师。
评分作为一名在自动控制领域摸索的后来者，《自动控制控制原理学习指导与题解》这本书，对我来说，更像是一个“私人教练”。我一直觉得自动控制的理论知识点繁多且相互关联，有时候即使理解了单个知识点，也难以将其融会贯通，形成一个完整的知识体系。这本书的结构安排，以及题解的深度，恰好弥补了这一不足。它在讲解每个知识点时，都会与其在整个理论体系中的位置进行关联，并且通过配套的练习题，来巩固和深化这些关联。我尤其欣赏书中对一些高级概念的讲解，例如李雅普诺夫稳定性分析。作者并没有简单地给出李雅普诺夫第二方法的数学公式，而是先从能量守恒的角度，解释了为什么可以通过寻找一个“能量函数”来判断系统的稳定性。这种直观的物理意义解释，让我能够更容易地理解那些抽象的数学理论。而书中的题解部分，更是让我看到了“学以致用”的实际效果。我常常会选择一些具有挑战性的题目来练习，例如需要设计一个具有特定性能指标的控制器，或者需要对一个复杂系统进行稳定性分析。在解决这些题目时，书中的解析，不仅提供了详细的计算步骤，更重要的是，它会分析每一步的逻辑和目的，以及最终结果的实际意义。这让我能够看到，理论知识是如何被应用于解决实际工程问题中的。这本书的价值，在于它不仅仅是一个学习工具，更重要的是，它能够帮助我建立起一个完整的、融会贯通的自动控制知识体系，并且培养我解决实际问题的能力。
评分作为一名已经接触自动控制领域一段时间的学生，我一直在寻找一本能够深化理解、拓展视野的书籍，而《自动控制原理学习指导与题解》恰好满足了我的需求。这本书的结构安排非常有条理，它不仅仅是简单地复述教材内容，而是对核心概念进行了更深层次的挖掘和阐释。我尤其欣赏它在讲解稳定性判据时，不仅给出了Routh判据、Nyquist判据等多种方法，还详细分析了每种方法的适用条件、优缺点以及在不同情况下的应用策略。这种对比分析，让我对这些概念有了更全面、更深入的认识。此外，书中对于传递函数、系统建模、时域分析和频域分析等关键部分的讲解，都非常到位。作者似乎非常善于抓住问题的本质，用精炼的语言概括复杂的原理，然后通过一系列精心设计的例题来加以验证和巩固。这些例题的难度适中，既能检验我是否掌握了基本概念，又能引导我思考更复杂的情况。最让我印象深刻的是，书中对根轨迹法的讲解，作者详细地剖析了如何绘制根轨迹，以及根轨迹与系统稳定性和动态性能之间的关系。通过书中的步骤解析，我能够清晰地理解每一步操作的依据，以及最终根轨迹图所蕴含的信息。这对于我理解系统的参数变化对性能的影响起到了至关重要的作用。过去，我在分析根轨迹时常常会遇到困难，不知道如何处理那些复杂的函数，但这本书的题解部分，让我能够一步一步地拆解问题，最终得出正确的结论。这本书给我带来的最大收获，是让我能够更自信地去分析和设计自动控制系统，不再仅仅是死记硬背公式，而是真正理解了背后的逻辑和思想。
评分说实话，我在学习自动控制原理时，曾经感到非常吃力。《自动控制原理学习指导与题解》这本书的出现，可以说是我学习过程中的一个重要转折点。我一直觉得自动控制的理论知识体系庞大且抽象，尤其是那些关于系统稳定性、暂态响应和稳态误差的分析，常常让我感到困惑。但是，这本书的讲解方式非常独特。它没有一开始就抛出复杂的数学推导，而是从最基本的概念入手，用非常形象的比喻来解释，例如将一个系统比作一个“黑盒子”，然后通过输入和输出来推测其内部结构和特性。这种“由表及里”的讲解方式，极大地降低了我的学习门槛。在涉及到传递函数和方框图的化简时，书中提供了非常系统和详细的步骤，并且每一步都附带了清晰的解释，说明为什么这样做，以及这样做会带来什么效果。这让我不再是盲目地套用公式，而是真正理解了化简的意义和过程。我特别喜欢书中的“题解”部分，它不仅仅是给出答案，更重要的是分析了出题人的意图，以及常见的解题误区。例如，在计算系统的闭环传递函数时，作者会提醒读者注意符号的正确性，或者在进行拉氏变换时，要特别留意初始条件的处理。这些细节的提醒，往往是在实际考试或者工程应用中容易被忽略但又至关重要的环节。通过反复研读和练习这些题目，我逐渐培养了一种严谨的数学思维和细致的工程习惯。这本书的价值在于，它帮助我建立了一个扎实的知识基础，并且让我能够更自信地去面对和解决自动控制领域的各种挑战。
评分我一直对如何让机械或电子系统“自主”运行充满兴趣，而《自动控制原理学习指导与题解》这本书，则为我打开了通往自动控制世界的大门。在接触这本书之前，我脑海中的自动控制系统，大多是科幻电影里的场景，充满了神秘感。这本书的优点在于，它将那些看似高深的理论，转化为了能够被理解和掌握的知识。我尤其喜欢它在介绍根轨迹法时的讲解方式。它不仅仅是给出了绘制根轨迹的规则，而是深入分析了根轨迹的几何意义，解释了参数变化时，系统的极点如何在复平面上移动，以及这种移动对系统稳定性和响应速度的影响。书中的题解部分，更是让我受益匪浅。我常常会遇到一些需要自己绘制根轨迹的题目，而书中的解析，提供了非常详细的绘制步骤，并且解释了每一步的原理。例如，如何确定根轨迹的起点和终点，如何计算渐近线的斜率和中心，以及如何找到根轨迹与虚轴的交点来判断系统的稳定性边界。这些详细的解析，让我能够举一反三，掌握绘制根轨迹的通用方法。此外，书中关于稳定性判据的讲解，也让我印象深刻。它不仅仅介绍了Routh判据、Nyquist判据等方法，还对比了它们的优缺点，以及在不同类型的系统和不同分析目的下的适用性。这种对比分析，让我能够根据实际情况选择最合适的稳定性分析方法。这本书的价值，不仅仅在于教会我如何解决具体的习题，更重要的是，它让我理解了自动控制系统设计背后的深层逻辑和思想。
评分在我看来，《自动控制原理学习指导与题解》这本书最大的亮点在于其“指导”二字，它不仅仅是一本题解，更是帮助我理清思路、深化理解的“拐杖”。我之前在学习时，常常会遇到一个问题：明明理解了教材里的每个公式和定理，但在做题时却无从下手，或者思路总是跑偏。这本书的题解部分，非常巧妙地解决了这个问题。它不仅仅给出了最终的答案，更重要的是，它剖析了整个解题过程，包括如何从题目中提取关键信息，如何选择合适的分析方法，以及在每一步计算中需要注意的细节。例如，在分析系统的频率响应时，书中会详细讲解如何从传递函数推导出幅频特性和相频特性，以及如何根据这些特性来判断系统的稳定性和动态性能。作者会一步步地引导读者思考，例如，当系统的某个参数发生变化时，频率响应曲线会如何变化，这对系统的性能有什么影响。这种“反思式”的解析，让我能够主动地去思考问题，而不是被动地接受答案。我特别喜欢书中有一些关于设计环节的题目，它们要求根据给定的性能指标来设计控制器，例如要求系统的超调量小于多少，或者稳态误差小于多少。在解决这些题目时，书中提供的解析，不仅仅是给出了一个设计方案，更重要的是解释了设计思路和参数选择的依据。这让我能够理解，看似复杂的控制系统设计，其实是有章可循的，并且可以通过对系统特性的深入分析来完成。这本书的价值，在于它教会了我如何将理论知识转化为实际的应用能力，并且让我能够在解决问题的过程中，不断地学习和进步。
评分我是一名工程技术人员，由于工作需要，我必须掌握自动控制的相关知识，而《自动控制原理学习指导与题解》是我最近阅读的一本非常有价值的书籍。这本书的实用性是我选择它的主要原因。它不仅仅停留在理论层面，而是紧密结合了实际工程中的应用。在讲解PID控制器时，作者并没有仅仅给出PID的数学表达式，而是详细阐述了P、I、D三个参数分别对系统响应的影响，以及如何根据实际系统的特性来整定这些参数，以达到最优的控制效果。书中还列举了在机械臂控制、电机调速等实际场景中应用PID控制的案例，这让我能够直观地理解理论知识如何转化为实际的工程解决方案。更重要的是，这本书的题解部分，不仅仅是给出了计算过程，还包含了对解题思路的分析，甚至对可能出现的错误方向进行了提示。这对于我这样需要在短时间内高效学习专业知识的人来说，节省了大量的时间和精力。我尤其赞赏书中的一些高级题目，它们往往涉及到多个控制环节的串联或并联，或者需要综合运用多种分析方法。在解决这些题目时，我能够清晰地看到作者是如何将分散的知识点串联起来，形成一个完整的解决方案。这种启发式的解题方式，培养了我独立分析和解决复杂问题的能力。过去，我可能只是会做一些基础的题目，但这本书让我能够挑战更复杂的工程问题，并且能够提供更加专业和完善的解决方案。这本书的价值在于，它不仅传授了知识，更重要的是传授了解决问题的思维方式和工程实践能力。
评分这本《自动控制原理学习指导与题解》对我这个刚踏入自动控制领域的新手来说，简直就是一盏指路明灯。我一直对这个学科充满好奇，但又觉得它抽象难懂，尤其是那些密密麻麻的公式和定理，常常让我望而却步。拿到这本书后，我第一感觉是它比我之前看过的任何一本教材都来得亲切。首先，它的排版清晰，章节划分逻辑性很强，让我能够循序渐进地学习。每一章节都配有详细的讲解，作者并没有简单地罗列公式，而是深入浅出地解释了每个概念的物理意义和背后的原理，这对于我理解那些抽象的数学模型至关重要。我特别喜欢它在讲解过程中穿插的实例，比如如何用反馈控制来稳定飞行器的姿态，或者如何设计一个温控系统来保持室内恒温。这些生动的例子让我不再觉得自动控制是遥不可及的理论，而是与我们的生活息息相关的技术。更重要的是，书中的“题解”部分，简直是我的救星。每次学完一个章节，我都会尝试去做配套的练习题，而书中的详细解答让我能够清晰地看到解题思路和关键步骤。有时候，即使我做对了，也会对照解析来检查自己的思考过程是否最优，或者是否有更简洁的方法。这种“学以致用”的学习模式，极大地提升了我解决实际问题的能力，也让我对自己的学习成果有了更直观的把握。坦白说，在遇到这本书之前，我常常因为做错题而感到沮丧，甚至开始怀疑自己的学习能力。但这本书的题解部分，不仅教会我如何做题，更教会我如何去思考，如何从错误中学习，这比单纯的答案本身更有价值。我强烈推荐这本书给所有正在学习自动控制原理的同学，它会让你觉得学习不再是一件枯燥乏味的事情，而是一个充满发现和进步的旅程。
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