具体描述
控制工程基础”是机械类专业必修的专业基础课，全国各高校机械类专业已普遍开设了这
门课。本书是适应机电一体化的发展，为机械仪器类及其他非电类专业本科生编写的教材。
是作者在清华大学校内教材原《控制工程基础》的基础上，总结了十届教学实践的经验，参
考了其他同类教材编写而成的。
全书共分十一章。前七章为基本部分，内容包括：自动控制的基本概念、系统数学模型、时
域瞬态响应分析、频率特性分析、系统
作者简介
目录信息
读后感
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用户评价
这本书在讲解“系统建模”这一块做得尤为出色。我之前接触过一些关于建模的书籍，但很多都过于侧重于数学推导，让人感到枯燥乏味。而《控制工程基础》则完全不同，它在介绍各种系统模型（例如，机械系统、电气系统、热力系统等）时，都非常注重与实际物理过程的联系。作者会详细地分析这些系统在不同输入信号作用下的行为，然后通过建立微分方程来描述这些行为。更重要的是，作者并没有止步于方程的建立，而是会进一步解释这些方程是如何被用来分析系统的特性，比如稳定性、响应速度等等。我印象特别深刻的是，作者在讲解如何建立一个简单机械系统的模型时，他会一步步地引导读者分析系统的组成部分，识别关键的物理量（如质量、阻尼、刚度），然后根据牛顿第二定律或其他物理原理推导出系统的运动方程。并且，他还提供了很多不同类型的系统示例，包括一些比较复杂的耦合系统，这让我能够触类旁通，理解不同领域系统的建模方法。此外，书中还介绍了一些常用的建模工具和技术，例如拉普拉斯变换在建立传递函数中的应用，这为我后续的学习打下了坚实的基础。
评分这本书在“时域分析”和“频域分析”的结合方面做得非常出色。我之前一直觉得这两者是相对独立的分析方法，但这本书让我看到了它们之间紧密的联系。在讲解时域响应时，作者详细介绍了单位阶跃响应、冲激响应等基本概念，并分析了它们与系统参数之间的关系，比如超调量、调节时间等等。然后，他巧妙地过渡到频域分析，说明了如何通过傅里叶变换将时域信号分解成不同频率的正弦信号，以及系统在不同频率下的响应特性。我特别喜欢书中关于“伯德图”的讲解，作者不仅详细介绍了伯德图的绘制方法，更重要的是，他解释了如何通过伯德图来直观地判断系统的幅值和相角裕度，从而预测系统的稳定性。这种将时域的“瞬态响应”和频域的“稳态响应”联系起来的分析方法，让我对控制系统的整体性能有了更全面的认识。我甚至觉得，通过这本书，我能够更好地理解为什么在实际工程中，我们需要同时考虑时域和频域的性能指标，而不是偏废其一。
评分这本书在“数字控制系统”的介绍部分，可以说是非常及时且有远见。在现代工业自动化领域，数字控制器扮演着越来越重要的角色，而掌握数字控制系统的原理和设计方法，是每一个控制工程师必备的技能。作者在这一章节的开篇，就清晰地解释了数字控制与模拟控制的区别，以及数字化过程中引入的采样和量化等概念。我特别欣赏作者对“采样定理”的讲解，他用非常形象的比喻来说明为什么采样频率需要大于信号最高频率的两倍，并且解释了采样定理在数字控制中的重要性，它保证了我们能够从离散的样本中恢复原始的连续信号。随后，作者详细介绍了离散系统的建模方法，例如Z变换在离散系统分析中的应用，以及如何将连续时间系统的传递函数转换为离散时间系统的传递函数。在控制器设计方面，这本书也介绍了数字PID控制器以及一些先进的数字控制算法，这些内容对于我理解和应用现代控制技术至关重要。
评分关于“控制器设计”这一块，这本书给我带来了全新的视角。我之前总觉得设计控制器就是要套用一些固定的公式，然后进行一些复杂的计算。但是，《控制工程基础》让我明白，控制器设计是一个更加强调“目标导向”和“系统优化”的过程。作者首先介绍了PID控制器，并详细分析了P、I、D三个参数对系统性能的影响，以及如何通过整定来获得最优的控制效果。我印象深刻的是，他用了很多实际的例子来说明不同整定方法的优缺点，以及在不同工况下应该选择哪种方法。更重要的是，这本书不仅介绍了传统的PID控制，还进一步探讨了更先进的控制策略，比如超前/滞后校正、状态空间设计等。在讲解状态空间设计时，作者将控制问题提升到了一个更高的维度，不再局限于传递函数，而是从系统的内部状态出发来设计控制器，这让我感受到了现代控制理论的强大之处。他详细解释了如何利用极点配置来设计控制器，以及如何实现期望的系统响应。
评分关于“稳定性分析”这部分内容，这本书的处理方式可以说是非常到位。稳定性是控制工程中最核心的概念之一，直接关系到系统的可靠性和安全性。这本书并没有将稳定性分析仅仅作为一项技术来教授，而是将其置于整个控制系统设计流程的关键环节来阐述。作者首先从直观的物理意义上解释了什么是稳定性，比如一个系统受到扰动后，能否恢复到原来的平衡状态。然后，他才逐步引入了数学上的判定方法，比如劳斯判据、奈奎斯特判据等。我最欣赏的是，作者在讲解这些判据时，都会配合大量的图形和实例，清晰地展示了这些判据是如何工作的，以及如何通过调整系统参数来改善稳定性。例如，在讲解劳斯判据时，作者会展示一个劳斯表，并详细解释表中每一项的意义，以及如何根据表中的元素来判断系统的稳定性。在讲解奈奎斯特判据时，作者更是用大量的奈奎斯特图来辅助说明，通过分析曲线的包围情况来判断系统的稳定性，这种可视化教学方法，极大地增强了我对抽象概念的理解。书中还探讨了如何通过根轨迹图来分析系统的稳定性，以及如何根据根轨迹的形状来设计控制器，以达到预期的稳定性指标。
评分当我开始深入阅读这本书的第一个章节时，我立刻被作者详实且易于理解的解释所吸引。作者并没有直接抛出复杂的数学公式，而是从生活中司空见惯的例子开始，比如自动恒温器、汽车巡航控制系统等等，生动地解释了什么是“控制”以及为什么它在现代工业和日常生活中如此重要。这种“从易到难，从生活到理论”的教学方式，极大地降低了我的学习门槛。例如，在讲解“反馈”概念时，作者用一个非常形象的比喻来解释，比如一个人在学习骑自行车，需要不断地根据身体的平衡和路况来调整方向和速度，这个过程本身就是一个反馈控制。这种接地气的解释，让我能够快速抓住核心思想，而不是被抽象的术语所困扰。而且，作者在讲解每一个概念时，都会给出相应的数学模型，并详细解释了模型是如何建立的，以及模型中的每一个变量代表的物理意义。这让我不仅了解了“是什么”，更明白了“为什么”。我尤其喜欢作者在讲解一些关键概念时，会穿插一些历史背景的介绍，比如控制理论的发展历程，重要的科学家等等，这让我在学习技术知识的同时，也能感受到这门学科的厚重底蕴和人文关怀。这本书的语言风格也非常考究，虽然是学术著作，但并没有使用过于晦涩难懂的专业术语，而是力求用最清晰、最简洁的语言来表达最深刻的道理。
评分这本书的封面设计倒是挺有意思的，那种复古的蓝色和金色的字体，让人一看就觉得这是一本“正经”的学术著作，而不是什么速成手册或者畅销小说。我拿到这本书的时候，是被它的厚度给惊艳到了，沉甸甸的，感觉知识量肯定非常扎实。拿到手后，我迫不及待地翻开第一页，首先映入眼帘的是清晰的目录，上面详细列出了各个章节的主题，从最基础的概念讲起，比如“反馈控制系统的基本概念”和“传递函数”，然后逐渐深入到“根轨迹法”、“频率响应分析”，再到更高级的“数字控制系统”和“现代控制理论”。这种循序渐进的编排方式，让我对即将展开的知识体系有了初步的认知，感觉非常安心，就像一位经验丰富的老师，把你一步步地引向知识的殿堂。而且，每一个章节的标题都写得相当精准，没有那种故弄玄虚或者模棱两可的词汇，直接点明了该章节的核心内容，这对于我这样一个初学者来说，是非常友好的。我特别欣赏作者在每个章节开头都会给出该章节的学习目标，这让我能够带着明确的目的去阅读，而不是漫无目的地浏览。当然，这本书的排版也非常舒服，字体大小适中，行距也恰到好处，即使长时间阅读也不会感到疲劳。我甚至觉得，光是翻阅这本书的目录和章节开头，就足以让人对控制工程这门学科产生浓厚的兴趣，因为它传递出一种严谨、系统、逻辑清晰的学术氛围。
评分在“根轨迹法”的讲解部分，这本书的处理方式绝对是“教科书级别”的。我之前对根轨迹法的理解一直停留在“画图”的层面，总觉得有些死板。但这本书让我明白了根轨迹法背后深刻的物理意义，它不仅仅是关于传递函数零极点在s平面上的移动轨迹，更是关于系统增益变化对系统稳定性以及动态性能的影响。作者在介绍根轨迹法的绘制规则时，非常细致，从渐近线、实轴上的根轨迹、起始点和终止点，到转折点的计算，每一个步骤都讲解得非常清晰，并且配有大量的图例。我尤其欣赏的是，作者在讲解完绘制规则后，会立即给出一个具体的例子，然后一步步地演示如何应用这些规则来绘制根轨迹图，并且在绘制完成后，会对根轨迹图进行详细的解读，说明不同区域的根轨迹对应着何种系统行为，以及如何根据根轨迹来选择合适的系统增益。这种“理论+实践”的模式，让我能够快速掌握这项重要的分析工具。
评分总的来说，《控制工程基础》这本书给我的整体感受是：严谨、全面、易懂。它不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的老师，循序渐进地引导我走进控制工程的奇妙世界。从基础概念的清晰阐述，到各种分析方法的详细讲解，再到控制器设计的策略，这本书几乎涵盖了控制工程的核心内容。而且，作者的讲解方式非常贴合读者的学习习惯，善于运用生活化的例子和生动的比喻来解释抽象的原理，这大大降低了学习的难度，同时也增加了学习的乐趣。这本书的排版设计也非常精良，阅读起来非常舒适，不会产生视觉疲劳。即使是初学者，也能够凭借这本书打下扎实的理论基础，并且对控制工程这门学科产生浓厚的兴趣。我强烈推荐这本书给所有对控制工程感兴趣的读者，无论你是学生、工程师还是爱好者，相信你都能从中受益匪浅。这绝对是一本值得反复研读的经典之作。
评分这本书对于“现代控制理论”的介绍，虽然篇幅有限，但足以让我窥见其精髓。作者在这一部分，并没有像传统教材那样深入到复杂的数学推导，而是更侧重于从概念和思想上进行阐述，让我能够理解现代控制理论的核心优势。他着重介绍了状态空间方法，并详细讲解了状态向量、状态方程和输出方程的意义。我印象深刻的是，作者用一个非常简单的物理系统来比喻状态向量，比如一个弹簧振子系统，它的位置和速度就可以构成系统的状态向量。然后，他解释了如何利用状态方程来描述系统的动态行为，以及如何通过状态反馈来设计控制器。他还简要介绍了能控性和能观性等概念，让我明白并非所有系统都能通过状态反馈进行控制，以及并非所有状态都能通过输出进行观测。这种概括性的介绍，既让我对现代控制理论有了初步的认识，也激发了我进一步深入学习的兴趣。
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