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自动控制原理（上册），ISBN：9787040114737，作者：黄家英著
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用户评价
这本《自动控制原理（上册）》简直就是我求学路上的“灯塔”，虽然我接触自动化领域的时间不长，但这本书的出现，彻底改变了我对这个学科的认知。最初接触到这个书名时，我还在犹豫是不是应该投入时间和精力去钻研，毕竟“原理”这两个字听起来就带着几分深奥。然而，当我翻开第一页，就被作者严谨而又生动的叙述所吸引。书中对经典控制理论的介绍，从系统辨识的初步概念，到传递函数、状态空间方程的推导，都循序渐进，逻辑清晰。我尤其喜欢书中对于数学模型构建的讲解，它不仅仅停留在公式层面，更结合了大量的实际工程例子，比如机器人手臂的运动控制、飞机姿态的稳定等，让我能直观地理解抽象的数学模型是如何服务于实际应用的。书中的图示也非常丰富，各种框图、时域响应图、频域响应图，都经过精心设计，帮助我更好地理解系统特性。最让我惊喜的是，作者在讲解过程中，并没有回避一些初学者可能会遇到的难点，而是通过多种角度、不同的比喻来解释，仿佛一位经验丰富的老师，耐心解答每一个疑惑。比如，在解释PID控制器时，作者就详细阐述了比例、积分、微分三个参数各自的作用，以及它们如何协同工作来达到最优的控制效果。他还举例说明了在实际应用中，如何根据系统的特性来整定这些参数，避免了“调参困难”这个许多初学者都会遇到的瓶颈。这种贴近实践的讲解方式，让我觉得学习不再是枯燥的理论灌输，而是一个探索未知、解决问题的有趣过程。我常常在晚上捧着这本书，一边阅读一边在笔记本上演算，时不时还会回头翻看前面的章节，加深理解。可以说，这本书已经成为我书架上不可或缺的一部分，我期待着在后续的学习中，能够进一步拓展我的知识边界。
评分《自动控制原理（上册）》这本书，就像是在我搭建的“自动化知识积木”中，最关键的一块“底座”。我之前对自动控制的理解，更像是零散的“积木块”，缺乏一个清晰的框架。这本书的出现，让我看到了这些“积木块”如何有机地组合在一起，形成一个完整的体系。我最先被吸引的是书中对“系统辨识”的讲解。它让我明白，在实际工程中，我们往往无法直接获得精确的系统模型，而是需要通过实验数据来对其进行辨识。作者详细介绍了多种系统辨识的方法，包括参数辨识和模型结构辨识，这让我对如何处理实际系统中的不确定性有了初步的认识。我对书中关于“反馈控制”的深入探讨印象最为深刻。作者不仅仅是讲解了负反馈的原理，还深入分析了反馈控制在提高系统精度、抑制扰动、改善动态性能等方面的巨大优势。我曾反复思考，为什么一个简单的反馈回路，就能让一个原本不稳定的系统变得稳定，而让一个响应缓慢的系统变得敏捷。我还学习了书中关于“控制器设计”的初步方法，比如PID控制器的基本原理和整定方法。作者并没有将PID控制器神化，而是清晰地阐述了它在不同应用场景下的局限性，并指出了改进的方向。这让我对控制器的选择和设计有了更理性的认识。这本书的严谨性和实用性，都让我感到非常钦佩，它为我未来的学习和实践，打下了坚实的基础。
评分《自动控制原理（上册）》这本书，给我的感觉就像是接受了一次“头脑风暴”，它彻底颠覆了我对控制理论的旧有认知。我之前接触到的控制理论，总觉得有些零散和脱节，而这本书将它们有机地整合起来，形成了一个完整的知识体系。我最先被吸引的是书中对“鲁棒性”概念的初步介绍。虽然这本上册主要关注的是线性定常系统，但作者巧妙地提及了模型不确定性、外部干扰等因素对系统性能的影响，这让我意识到，实际工程中的控制系统设计，需要考虑的因素远比理论模型复杂得多。我对书中对“根轨迹法”的讲解印象非常深刻。它通过图形化的方式，直观地展示了系统参数变化对闭环系统极点位置的影响，从而推断出系统稳定性和动态性能的变化。我曾花费大量时间去绘制不同参数下的根轨迹图，并尝试去理解每一个点的物理意义。这种“看得见”的分析方法，比单纯的数学计算更加直观和易于理解。我还学习了书中关于“频率响应法”的内容。伯德图、奈奎斯特图等工具，让我能够从频域的角度来分析系统的稳定性和动态性能，这与时域分析形成了很好的互补。我曾试着去理解不同频率下，系统增益和相位的变化，以及它们与系统稳定性的关系。这本书的语言风格也十分独特，它既有学术的严谨，又充满了探索的激情，让我感觉像是在跟随一位经验丰富的探险家，一同探索未知的领域。
评分《自动控制原理（上册）》这本书，给我的感觉就像是在一个错综复杂的迷宫中，找到了一条清晰的路径。我之前对自动控制的理解非常零散，知道有反馈、有调节，但具体是怎么回事，如何设计一个稳定的控制系统，一直是个模糊的概念。拿到这本书后，我首先被它扎实的理论基础所折服。书中对拉普拉斯变换、傅里叶变换等数学工具的应用，讲解得非常透彻。虽然我并不是数学专业出身，但作者通过结合具体系统的数学模型推导，让我明白了这些看似高深的数学工具在控制工程中的实际意义。我特别喜欢书中对传递函数和系统零极点分析的讲解。它不仅给出了严谨的定义和推导过程，还详细阐述了零极点位置对系统稳定性和动态性能的影响。例如，当看到右半平面极点与系统不稳定性的直接关联时，我才真正理解了“稳定性”这个概念的深刻含义。书中还引入了根轨迹的概念，通过图形化的方式展示系统参数变化对闭环系统特征根的影响，这对于我们直观地理解系统性能变化非常有帮助。我经常花大量时间去分析书中的例子，尝试自己动手绘制根轨迹图，感受不同参数下的系统响应变化。这种“动手实践”的学习方式，让我对理论知识有了更深刻的理解和记忆。此外，书中对稳态误差的分析也让我印象深刻，它清楚地揭示了不同类型系统对特定输入信号的响应特性，以及如何通过改进系统结构来减小稳态误差。这本书不仅仅是一本教科书，更像是一位循循善诱的导师，它引导我一步步揭开自动控制的神秘面纱，让我逐渐掌握了分析和设计控制系统的基本方法。
评分《自动控制原理（上册）》这本书，就像是在我搭建自动化控制知识体系过程中，打下的坚实地基。我之前对自动控制的了解，更多的是来自于一些零散的技术文章和短视频，缺乏系统性的认知。这本书的出现，彻底改变了我的学习方式。我最先被吸引的是书中对“系统”的定义和分类。作者从最基础的概念出发，逐步引导我理解什么是反馈系统，什么是开环系统，以及它们各自的优缺点。然后，我深入学习了书中关于传递函数和系统框图的章节。作者将复杂的系统拆解成一个个小的模块，再用框图的形式将它们串联起来，这使得我能够清晰地看到整个系统的结构和信号流向。我尤其喜欢书中对传递函数代数运算的讲解，它让我明白，通过对传递函数的运算，就可以直接分析出系统的特性，而无需进行复杂的时域仿真。我还学习了书中关于稳定性分析的内容，包括代数稳定判据（如劳斯判据）和频率稳定判据（如奈奎斯特判据、伯德图）。作者的讲解非常细致，他不仅给出了判据的推导过程，还通过大量的实例，让我掌握了如何运用这些判据来判断系统的稳定性。我曾反复练习用劳斯判据来判断系统的稳定性，并成功地解决了一些课后习题。这本书的语言风格也十分严谨而又富有启发性，它让我体会到了科学研究的严谨和对未知探索的乐趣。
评分这本书，就像为我打开了一扇通往“智能制造”殿堂的窗户。《自动控制原理（上册）》对我而言，不仅仅是一本教材，更像是一本“魔法书”，它揭示了机械如何变得“聪明”的奥秘。我一直对那些能够自主运行的设备非常着迷，而这本书恰恰解答了我心中的疑惑。书中对各种物理系统建模的讲解，非常到位。无论是机械振动系统、电路系统，还是流体系统，作者都给出了清晰的数学描述方法，让我能够将现实世界的物理现象抽象成数学模型。我尤其喜欢书中对状态空间方法的介绍。虽然传递函数法在分析线性定常系统时非常有效，但状态空间方法以其更普适的特点，为我打开了新的视野。它能够清晰地描述系统的内部状态，这对于理解系统的动态行为至关重要。我曾尝试将一些简单的系统，用状态空间方程进行表示，并初步了解了如何通过矩阵运算来分析系统的可控性和可观性。这些概念对于我后续学习更高级的控制理论，打下了良好的基础。书中对各种性能指标的讲解，比如瞬态响应和稳态响应，也让我对如何评价一个控制系统的优劣有了更明确的认识。我曾试着在脑海中勾勒出不同系统参数下，系统响应曲线的变化趋势，并尝试去预测系统的行为。这本书的深度和广度，都让我感到非常惊喜，它让我看到了自动控制领域无限的潜力。
评分这本书，简直就是我学习自动控制的“启蒙导师”。《自动控制原理（上册）》的出现，让原本枯燥的理论变得生动有趣。我之前对自动控制的理解，仅仅停留在一些非常表面的概念上，例如“负反馈”什么的。然而，这本书却从最根本的系统建模开始，循序渐进地引导我进入控制的殿堂。我特别喜欢书中关于“传递函数”的讲解，作者用清晰的语言和精美的图示，将复杂的系统数学模型形象化。我曾花了很多时间去理解如何从物理系统方程推导出传递函数，以及传递函数的阶数、分子分母的根分别代表了什么物理意义。这让我感觉，数学不仅仅是冰冷的符号，而是描述现实世界规律的有力工具。书中对“时域响应”的详细分析，也让我受益匪浅。阶跃响应、斜坡响应等，都让我能够直观地看到系统在不同输入信号下的表现。我曾尝试用自己理解的参数，去预测系统的响应曲线，并与书中的例子进行对比，这极大地加深了我对系统动态特性的理解。让我感到惊喜的是，书中还涉及了“离散时间系统”的初步概念。虽然这本上册主要关注连续时间系统，但作者巧妙地为我指明了通往数字控制的大门，让我对接下来的学习充满了期待。这本书的深度和广度，都让我感到非常满意，它为我打开了一个全新的知识领域。
评分拿到《自动控制原理（上册）》这本书，我最大的感受就是“全面”和“深入”。它就像一个百科全书，为我系统地梳理了自动控制领域的各个核心概念。我之前对自动控制的了解，停留在一些零散的知识点上，这本书的出现，将这些点连接成了一张完整的网络。我尤其喜欢书中对各种系统数学模型的介绍，无论是机电系统、液压系统，还是热工系统，作者都给出了非常详尽的建模方法，并附带了大量的实际例子。我曾经花费大量时间去理解如何从物理原理出发，推导出系统的传递函数，并从中分析系统的特性。书中对各种响应的讲解，比如阶跃响应、脉冲响应，以及如何从这些响应中分析系统的稳定性、阻尼比、固有频率等，都给我留下了深刻的印象。我曾尝试用书中提供的数据，在仿真软件中绘制出不同参数下的系统响应曲线，并与书中的图例进行对比，这让我对理论知识有了更直观的理解。让我感到欣慰的是，这本书在讲解过程中，并没有仅仅停留在理论层面，而是多次强调了工程实际中的应用。比如，在讲解控制器设计时，作者就给出了多种方法的对比，并分析了它们在不同场景下的适用性。他还分享了一些在实际工程中遇到的挑战和解决方法，这对于我这样即将踏入工程领域的人来说，是非常宝贵的经验。这本书的排版设计也十分精良，章节清晰，图表丰富，阅读起来非常舒适，让我能够更专注于知识的学习。
评分《自动控制原理（上册）》这本书，带给我的不仅仅是知识的增长，更是一种思维方式的转变。我一直觉得，自动化控制是一个非常“酷”的领域，能够让 inanimate objects（无生命的物体）拥有“智慧”。这本书的出现，让我更加清晰地认识到了这种“智慧”是如何被赋予的。书中对系统辨识的介绍，让我明白了如何从一个“黑盒子”中提取出系统的数学模型，这对于后续的分析和设计至关重要。我特别喜欢作者在讲解系统辨识时，所采用的“先易后难”的策略。从最简单的输入输出关系入手，逐步引入更复杂的模型。我还惊喜地发现，书中还涉及了一些数字控制的基础概念，这对于我这样一个即将接触到数字仿真和设计的初学者来说，无疑是雪中送炭。我对书中关于离散系统分析的章节印象尤其深刻。它清晰地解释了Z变换在离散系统中的应用，以及如何将连续系统的模型转换为离散模型的步骤。作者还用了很多图例来展示离散时间信号和系统的特性，这比单纯的数学公式更容易理解。让我觉得特别有价值的是，书中并没有回避控制工程中经常遇到的“非线性”问题，虽然这本上册主要聚焦于线性系统，但作者巧妙地在一些章节中提及了非线性系统的存在和研究方向，为我后续的学习埋下了伏笔。这本书的语言风格也十分独特，它既有学术的严谨性，又不失通俗易懂的趣味性，让我感觉像是在和一位老朋友聊天，轻松地学习着复杂的知识。
评分这本书，与其说是一本学术著作，不如说是一位资深工程师将多年经验浓缩而成的“宝典”。我一直对那些能够让机器“听话”的原理感到好奇，而《自动控制原理（上册）》恰恰满足了我的这份好奇心。初读这本书，我最直观的感受是它的“系统性”。作者并没有上来就讲复杂的算法，而是从最基础的系统建模入手，循序渐进地引导读者进入控制的世界。书中对不同类型系统的建模方法，比如机电系统、热力系统等的讲解，都非常细致，并给出了相应的数学表达式。我尤其欣赏作者在讲解过程中，对于“物理意义”的强调。比如，在解释惯性、阻尼、刚度这些物理参数如何体现在传递函数中时，作者会结合具体的机械系统，让我能从宏观的物理层面去理解抽象的数学模型。书中关于频率响应的讲解，也让我受益匪浅。奈奎斯特定理、伯德图等概念，通过图文并茂的解释，变得生动易懂。我曾花了数小时去理解奈奎斯特定理的稳定性判据，并通过书中提供的实例，亲手绘制奈奎斯特图，验证了其稳定性的判断。这种从理论到实践的贯通，让我对控制系统的稳定性有了更深刻的认识。我还很喜欢书中对一些经典控制器的介绍，比如P、PI、PID控制器。作者不仅详细解释了它们的工作原理，还对不同控制器的优缺点进行了对比分析，并给出了一些实际应用中的调参建议。这让我感觉，这本书不仅仅是停留在理论层面，而是真正考虑到了工程实践中的问题。总而言之，这本书为我打开了自动控制的大门，让我看到了一个充满无限可能的世界。
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