机器人操作

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出版者:湖北科学技术出版社
作者:熊有伦
出品人:
页数:315
译者:
出版时间:2002-1
价格:98.00元
装帧:
isbn号码:9787535222992
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人
  • 工业机器人
  • 机器人技术
  • 自动化
  • 编程
  • 控制系统
  • 机械工程
  • 人工智能
  • 机器人应用
  • 操作手册
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具体描述

《机器人操作》围绕机器人多指抓取和装配操作阐明机器人操作的理论基础和规划控制方法。《机器人操作》大致可分为三个部分。包括了装配顺序规划,装配运动规划和量子的原型等内容。

《未来制造:智能自动化与人类协作的崭新篇章》 在这瞬息万变的工业4.0时代,生产的边界正在被重新定义。《未来制造:智能自动化与人类协作的崭新篇章》并非一本专注于特定设备的指南,而是一部深刻剖析未来制造业生态系统的宏大叙事。它将带领读者深入探索,当智能自动化技术——从先进的传感器网络、机器学习算法,到物联网(IoT)的广泛应用,再到云端计算的强大支持——渗透到生产的每一个环节时,我们所面临的机遇与挑战。 本书的核心在于揭示“智能”并非意味着“孤立”。相反,它强调的是人与机器之间前所未有的协同作用。我们将审视如何设计出能够无缝集成到现有生产线中、并且能够与人类员工进行安全、高效互动的自动化系统。这不仅仅是关于取代重复性劳动,更是关于赋能人类,让他们能够专注于更具创造性、战略性和高价值的任务。例如,书中将深入探讨如何通过增强现实(AR)技术,为一线工人提供实时的操作指导和故障排除支持,让他们能够像经验丰富的技师一样,自信而精准地完成复杂的操作。 《未来制造:智能自动化与人类协作的崭新篇章》还将详尽解析数据在驱动制造业转型中的关键作用。从生产过程中的实时数据采集,到对海量数据的深度分析,再到利用这些洞察来优化生产流程、预测设备故障、提升产品质量,直至实现个性化定制生产,每一个环节都将得到深入的阐述。读者将了解到,数据不再仅仅是数字的堆砌,而是驱动决策、实现持续改进的生命线。我们将探讨如何构建强大的数据平台,确保数据的准确性、安全性和可访问性,并训练智能算法,使其能够从数据的洪流中提取有价值的知识。 本书的独特之处在于,它不仅仅停留在理论层面,而是通过丰富的案例研究,生动地展示了全球领先制造企业是如何积极拥抱智能化转型。我们将走进那些已经成功实现人机协作、数据驱动的工厂,了解他们如何克服实施智能自动化过程中的挑战,如何进行员工的再培训和技能提升,以及如何构建一种鼓励创新和持续学习的企业文化。这些案例将涵盖不同行业,从汽车制造到消费品生产,从精密仪器制造到医疗器康设备制造,为读者提供多样化的视角和可借鉴的经验。 此外,《未来制造:智能自动化与人类协作的崭新篇章》还将触及智能制造带来的更广泛的社会和经济影响。我们将在书中探讨如何应对自动化带来的就业结构变化,如何通过教育和培训体系的改革,培养适应未来劳动力市场需求的新型人才。同时,本书也将关注可持续发展在智能制造中的角色,例如如何利用智能化技术来降低能源消耗、减少废弃物产生,以及如何构建更具弹性和响应能力的供应链。 对于任何渴望在未来制造业浪潮中立于不败之地的企业领导者、技术专家、工程师、政策制定者,以及对制造业未来充满好奇心的读者而言,《未来制造:智能自动化与人类协作的崭新篇章》都将是一本不可或缺的读物。它不是关于“机器人”本身,而是关于一个更宏伟的愿景:一个智能、高效、以人为本的制造业未来,一个人类智慧与机器能力完美结合,共同谱写新篇章的时代。本书旨在激发读者对未来的想象,提供应对挑战的思路,并指明通往更强大、更智能、更人性化制造体系的道路。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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我拿到《机器人操作》这本书,第一个冲动就是想了解它背后所蕴含的“思维”逻辑。毕竟,让一个没有生命的东西能够按照既定的指令,或者根据一定的规则进行有条不紊的操作,这本身就是一件充满智慧的事情。我特别关注书中关于“路径规划”和“运动控制”的部分。想象一下,一个机器人在复杂的工厂车间里穿梭,避开障碍物,准确地到达指定位置,这其中的每一步都需要精确的计算和控制。书中会不会提供一些算法的讲解,比如A*算法、Dijkstra算法在路径规划中的应用,以及如何实现平滑、高效的运动轨迹?我不仅想知道“怎么做”,更想知道“为什么这样做”会更有效率,更不容易出错。这本书的风格,我猜测会是理论与实践相结合,既有严谨的学术讲解,也有生动的案例分析,让我能够真正将书本上的知识运用到对机器人操作的理解上来。

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《机器人操作》这本书,给我的第一印象是它非常“接地气”。虽然“机器人”这个词听起来很高大上,但这本书的标题却很直接,就是“操作”。这让我觉得,它应该会是一本非常实用、易于上手的指南。我一直对机器人在工业生产中的应用很感兴趣,比如汽车制造、电子产品组装等等。我很好奇,究竟是什么样的“指令”和“流程”,能够让这些机器人协同工作,完成如此精密的生产任务?书中会不会介绍一些常见的工业机器人编程语言,比如RAPID、KUKA Robot Language,或者更加通用的机器人操作系统ROS(Robot Operating System)?我希望书中能够通过图文并茂的方式,详细讲解如何为机器人编写程序,如何设置动作点,如何进行示教,以及如何调试和优化操作流程。这不仅仅是学习一门技术,更是学习一种与机器“沟通”的语言。

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这本《机器人操作》给我一种截然不同的感觉,它不像我之前看过的那些技术手册,枯燥乏味,充满公式和图表。《机器人操作》更像是一部讲述“生命”的故事,只不过这个“生命”是人造的。我尤其好奇书中是如何描绘机器人从被动接收指令到主动思考和决策的过程的。书中会不会探讨机器人的“意识”问题,虽然我知道这可能是科幻的范畴,但我想知道在现实的机器人技术中,有没有一些技术路径能够模拟出类似于“自主性”的概念?比如,机器人如何学习新的技能,如何应对未知的环境变化,如何与其他机器人协同工作?我期待书中能够分享一些真实的案例,比如在物流仓储、自动驾驶、甚至太空探索领域,机器人是如何克服重重困难,完成复杂任务的。这些故事不仅仅是技术的展示,更是人类智慧和创造力与工程技术完美结合的体现。我希望这本书能够让我看到,机器人技术不仅仅是冰冷的机械,它还承载着人类对未来更美好生活的憧憬和探索。

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《机器人操作》这本书的目录就让我眼前一亮,它似乎覆盖了一个非常广阔的领域,从最基础的机械结构到最核心的控制系统,再到更高级的应用场景,几乎囊括了所有与机器人相关的关键知识点。我一直觉得,要真正理解一个复杂的系统,必须从它的“硬件”和“软件”两个层面同时入手。《机器人操作》这本书,我猜测它能够完美地做到这一点。它不仅会解析机器人的各个组成部分,比如关节、传感器、执行器等等,还会深入讲解驱动这些硬件运转的“大脑”——也就是软件系统。我特别希望书中能够有关于机器人感知和决策的章节。在现实生活中,我们是如何通过眼睛、耳朵等器官来感知周围世界的,机器人又是如何通过摄像头、激光雷达等传感器来“看”和“听”的?更重要的是,它们如何根据这些感知到的信息,做出正确的判断和反应?我非常期待书中能够揭示这些“智能”的秘密。

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这本书的封面设计就充满了未来感,金属质感的光泽,配上深邃的蓝色背景,仿佛真的能感受到机械臂在眼前挥舞的动感。我一直对机器人技术充满好奇,特别是它们如何被编程、如何被控制,能够做出如此复杂精密的动作。想象一下,一个巨大的工业机器人,手臂精准地焊接零部件,或者一个微型医疗机器人,在体内进行精细的手术,这背后都需要多么深厚的理论支撑和技术积累啊!我特别期待书中能够揭示机器人“灵魂”的奥秘,也就是它们的操作系统和控制算法。究竟是什么样的代码,让冰冷的机器能够理解指令,并执行一系列的动作?书中会不会深入讲解不同的控制理论,比如PID控制、模糊控制,还是更前沿的机器学习和强化学习在机器人导航和任务执行中的应用?我希望它能用一种引人入胜的方式,将那些高深的术语和概念转化为易于理解的语言,让我这个初学者也能领略到机器人在现实世界中是如何“活”起来的。这本书的篇幅和深度,我猜测会像一个精心构建的迷宫,引导我一步步探索机器人世界的深层逻辑,让我不仅仅看到表面的操作,更能理解其内在的运作机制。

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