《理论力学》教材是为了适应我国高等院校工科类理论力学课程教学改革的需要而编写的，可作为机械、水利、土木工程、农业工程、林业工程等专业理论力学本科课程的教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。
本教材是编者多年教学经验的总结。在章节的安排和内容的取舍上，充分借鉴了国内外同类教材的长处。《理论力学》的编写原则是，既能满足机械、水利、土木工程、农业工程、林业工程等专业理论力学课程的教学要求，又能兼顾其他相近专业的教学特点，具有较广泛的适应性。
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