《理論力學》教材是為瞭適應我國高等院校工科類理論力學課程教學改革的需要而編寫的，可作為機械、水利、土木工程、農業工程、林業工程等專業理論力學本科課程的教材或教學參考書，也可供有關工程技術人員參考。
本教材是編者多年教學經驗的總結。在章節的安排和內容的取捨上，充分藉鑒瞭國內外同類教材的長處。《理論力學》的編寫原則是，既能滿足機械、水利、土木工程、農業工程、林業工程等專業理論力學課程的教學要求，又能兼顧其他相近專業的教學特點，具有較廣泛的適應性。
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