当年为了了解一些算法而买的 同样是为了看着玩 其中算法的实现还是使用的Fortran 不知道这个是不是出于专业的需要 但从我做软件开发的角度来讲 感觉比较陈旧 其中关于坐标系、四元数、蒙特卡洛法的部分对我来说比较有价值 我后来做的一个模型飞机的电传系统在一定程度上参考了本书
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学四元数感触很深的一点就是,工程问题到最后还是要靠数学理论的突破来解决。
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