本書為全國化工石化係統高校數學協作組編寫的數學係統教材之一。是根據國傢教委工科數學指導委員會頒發的《數學課程教學基本要求》（綫性代數部分）編寫的。
本書內容包括行列式、矩陣、綫性方程組以及矩陣的對角化、二次型綫性空間和綫性變換部分，並對歐氏空間和酉空間進行瞭介紹。書中配有大量的例題、習題，書後部分習題的答案與提示。
本書可作為高等工科院校教材使用，也可作為工程技術人員學習用書。
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