本書是自動化及相關專業高年級學生編寫的專業基礎理論教材。它包括以下幾個內容；係統的基本概念；物理係統建模；一階、二階係統時域分析；控製係統穩定性分析，控製係統的瞬態響與穩態誤差；分析控製係統的根軌跡法、頻率法、狀態空間法；控製係統的綜閤校正；控製係統的魯棒性分析；控製係統能控法、能觀性；控製係統的狀態空間反饋和極點配置；離散控製係統分析與綜閤；非綫性控製係統的基本特點及典型分析方法。本書本著循序漸進、啓發思維、培養創新精神的原則，設計瞭許多有關新技術領域，如計算機航天、航海、航空方麵的實例、習題、思考題。
本書介紹Matlab在控製係統的應用，通過例題、習題介紹Matlab在控製係統分析、綜閤及仿真中應用。
本書還對於從事科學研究、工程技術領域以及高技術方麵的工作人員，具有參考價值。
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