《機械工程控製基礎》著重討論瞭經典控製理論中綫性連續係統的基本概念、基本原理和基本方法。內容包括：控製係統的組成，性能指標；控製係統的數學模型；控製係統的時域分析法；根軌跡分析法；頻率特性分析法；控製係統的校正；以及現代控製理論的基本概念，基本理論的初步介紹。附錄中提供瞭使用MATLAB語言編製的計算機仿真實驗程序，以新的實驗方法和實驗手段配閤本課程的教學實驗環節。《機械工程控製基礎》不僅適用於高等工科院校機械類以及其他非電類專業的學生學習，同時也可作為成人教育和繼續教育的教材。
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