本书共分15章和2个专题，内容包括：平面机构的结构分析；机械传动中常用的机构和通用零件的工作原理、运动特性、结构特点、有关的设计方法及设计计算；机械传动中的润滑、密封及维护；专题I介绍了机械动力学的基本知识；专题Ⅱ对机械传动中的摩擦磨损问题做了适度的探讨。
本教材适用于高专高职院校机械类、机电类和动力类各专业教学用书，可作为相应专业的职工大学、成人高等教育的教学用书，高级工程技术人员亦可参考使用。
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