《机械原理与机械设计实验指导书》是世界银行贷款资助项目的成果。为适应新世纪高新人才培养的需要，在机械基础系列课程教学改革的基础上，进一步改进实验教学体系，改变由教师手把手指导的方式调整为提示性引导方式；改变由教师指定实验内容的单一方式，调整为教师减少指定实验内容，允许学生自选兴趣实验。《机械原理与机械设计实验指导书》在全面改进常规的基础实验之外，还增设了创新实验、综合实验、机器人实验等新项目，增设的实验新项日给学生提供了自由设计的舞台。学生学完机械原理开始做原理实验，只要做过预习，在相关提示的启发下，不难做好这些实验。机械设计基础实验编写成工程应用实例的形式，目的是让学生开始接受工程设计实验的理念，在实验中穿插实验内容进行充分分析讨论，为今后步入科研工作打下基础。
全书共6章。主要内容有技术基础实验、创新实验、综合设计实验等三部分。《机械原理与机械设计实验指导书》可作为高等学校的教材，也可供有关教师、工程技术人员和科研人员参考。
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