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Building Robot Drive Trains

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Dennis ClarkMichael Owings 作者
McGraw-Hill/TAB Electronics
译者
2002-9 出版日期
400 页数
$ 31.58 价格
Pap
丛书系列
9780071408509 图书编码

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发表于2024-11-28


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Building Robot Drive Trains 在线电子书 图书描述

This essential title in "McGraw-Hill's Robot DNA" series is just what robotics hobbyists need to build an effective drive train using inexpensive, off-the-shelf parts. Leaving heavy-duty "tech speak" behind, the authors focus on the actual concepts and applications necessary to build - and understand - these critical force-conveying systems. If you're hooked on amateur robotics and want a clear, straight-forward guide to the nuts-and-bolts of drive trains, this is the way to go. It includes everything you need to build your own robot drive train: The Basics of Robot Locomotion, Motor Types - An Overview; Using DC Motors; Using RC Servo Motors; Using Stepper Motors; Motor Mounting; Motor Control; Electronics Interfacing; Wheels and Treads; Locomotion for Multipods; and Glossary of Terms/Tables, Formulas.

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