机械原理教程

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出版者:清华大学出版社
作者:申永胜
出品人:
页数:404
译者:
出版时间:2005-12
价格:33.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787302119456
丛书系列:
图书标签:
  • 机械设计
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  • 机械
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  • 工程力学
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具体描述

《机械原理教程》是在第1版的基础上,根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会2004年最新制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神,结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的。本次修订,在坚持第1版教材基本体系和特色的基础上,对传统内容做了适当精简,同时增加了与工程实际紧密联系的应用实例。全书分上、中、下3篇。上篇为机构的运动设计,主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法,包括: 机构的组成和结构,连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,轮系,间歇运动机构,其他常用机构,组合机构,开式链机构;中篇为机械的动力设计,主要介绍机械运转过程中所出现的若干动力学问题以及如何通过合理设计和试验来改善机械的动力性能,包括: 机械系统动力学,机械的平衡,机械的效率;下篇为机械系统的方案设计,主要介绍机械系统方案设计的内容、过程、设计思想和设计方法,包括: 机械系统总体方案设计,机械执行系统的方案设计,机械传动系统的方案设计和原动机选择。

好的,以下是一份针对一本名为《机械原理教程》的书籍的简介,这份简介着重于介绍其他类型的机械或工程学科书籍可能涵盖的内容,旨在避免提及《机械原理教程》本身的内容。 --- 精选工程技术系列丛书导览:探索物理世界与工程实践的深度领域 本导览旨在向读者介绍一系列与经典机械原理之外,但在现代工程技术领域同样占据核心地位的专业书籍。这些书籍从不同的维度深入探讨了材料科学、控制系统、高级制造技术以及能源转化等关键领域,为工程师、研究人员和技术学习者提供了广阔的知识图谱。 一、 高级材料科学与结构分析:超越传统刚性 现代工程的进步往往受限于我们所能使用的材料。本系列中的《先进复合材料结构设计与失效分析》深入探讨了碳纤维、玻璃纤维及芳纶等高性能复合材料的微观结构、宏观力学性能及其在极端环境下的响应。 核心内容聚焦: 1. 层合板理论的深化应用: 不仅限于经典的层合板本构方程,更侧重于考虑温度梯度和湿热耦合效应下的材料行为预测。书中详细阐述了铺层设计优化的数值方法,例如使用有限元方法(FEM)对不同铺层角度和厚度对结构的抗疲劳性、抗冲击性的影响进行精确建模。 2. 界面科学与连接技术: 探讨了纤维与基体之间的界面粘结强度测试方法(如胶带剥离法、拉伸剪切测试)以及如何通过表面化学处理来增强界面韧性。特别对树脂传递模塑(RTM)等复杂成型工艺中的缺陷形成机理进行了深入剖析。 3. 疲劳与断裂力学: 重点分析了复合材料中脱层(Delamination)现象的萌生与扩展路径。引入了基于能量释放率的扩展判据,并对比了不同加载模式(如张开模式I、剪切模式II和混合模式)下的裂纹扩展速率模型。 4. 增材制造材料的特殊性: 针对选择性激光烧结(SLS)和定向能量沉积(DED)技术中使用的金属粉末与聚合物粉末,分析了其快速凝固过程带来的残余应力问题以及随之产生的各向异性力学行为。 二、 动态系统控制与机电一体化:实现智能化的运动控制 在追求高精度、高速度和高灵活性的现代设备中,有效的控制系统是实现复杂运动轨迹和稳定运行的关键。《精密运动控制系统设计与辨识》将理论控制方法与实际的机电系统相结合。 核心内容聚焦: 1. 系统辨识与模型构建: 强调如何从实验数据中准确辨识出电机、驱动器和机械负载构成的闭环系统的动态模型。涵盖了频率响应法、时域脉冲响应法以及最新的基于高斯过程的非参数辨识技术。 2. 先进控制器设计: 超越传统的PID控制,书中详细介绍了滑模变结构控制(SMC)在处理系统不确定性和外部扰动时的鲁棒性设计。此外,对模型预测控制(MPC)在约束优化下的应用进行了详尽的案例分析,特别是在伺服驱动器中的实现。 3. 伺服驱动与执行器: 深入探讨了无刷直流(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的矢量控制(Field-Oriented Control, FOC)算法的实现细节,包括电流环、速度环的解耦设计,以及高频注入法在低速或零速下的转子位置估计。 4. 实时操作系统与硬件集成: 探讨了如何选择和配置实时操作系统(如VxWorks, RTLinux)来满足毫秒级的控制周期要求,以及如何通过高速总线(如EtherCAT, EtherNet/IP)实现分布式控制架构的同步。 三、 现代制造工艺与数控编程:从蓝图到实体的转化 制造是工程实现的最终环节。本系列中的《复杂曲面数控加工策略与刀具路径优化》专注于现代高精度加工技术,特别是针对航空航天和模具行业的应用。 核心内容聚焦: 1. 五轴联动加工原理: 详细阐述了不同五轴机床的结构类型(如摆动/摆动式、平移/旋转式)的运动学解算,以及在加工复杂自由曲面时,如何进行后置处理器(Post-Processor)的定制化开发以避免运动学奇异点。 2. 刀具路径规划算法: 重点介绍了自适应切削的概念,即根据材料去除率(MRR)和刀具负载反馈实时调整进给速率。书中比较了等步距切削、等时间切削以及基于曲率的切削策略的优劣。 3. 表面质量控制与误差补偿: 分析了切削过程中由热形变、机床精度漂移导致的表面误差源。提出了基于接触点误差模型的闭环补偿方法,以确保最终零件的几何精度和表面粗糙度(Ra/Rz)指标的达成。 4. 特种加工技术: 涵盖了电火花加工(EDM)的参数优化,特别是针对难加工合金材料的放电特性研究,以及高速铣削(HSM)中刀具磨损预测和主轴热补偿的技术。 四、 能源系统热力学与流体机械优化:效率与可持续性 在能源日益紧缺的背景下,提升能量转换效率是工程研究的前沿。《湍流模拟与高效换热器设计》侧重于利用计算方法优化能量传递过程。 核心内容聚焦: 1. 计算流体力学(CFD)的高级应用: 深入讲解了求解纳维-斯托克斯方程(Navier-Stokes Equations)所需的数值格式(有限体积法),以及处理湍流的各种模型(如$k-epsilon$, $k-omega$ SST模型)在不同流动情况下的适用性与精度差异。 2. 换热器传热机理: 重点分析了微通道换热器和相变换热中的非线性特性。书中通过CFD模拟,展示了如何通过改变流道结构(如引入扰流子)来增强对流换热系数,同时最小化压降。 3. 涡轮机械内部流动: 针对压缩机和泵的叶轮设计,探讨了气动载荷不平衡和叶片振动的耦合问题。分析了喘振(Surge)和喘振的早期预警机制。 4. 热电材料与系统集成: 探讨了如何利用半导体材料实现温差电(Seebeck效应)发电,并分析了在工业余热回收系统中集成热电发电机组的经济性和可行性。 以上书籍代表了当代机械工程与相关交叉学科的尖端研究方向,为寻求突破性解决方案的专业人士提供了坚实的理论基础和前沿的实践指导。

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读后感

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用户评价

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“机械原理教程”这几个字,在我的认知里,代表着一种严谨、系统、且充满智慧的学科。拿到这本书,它的分量感和其中的内容,都符合我对这个词汇的期待。我喜欢它在介绍机械零件时,不仅提供了详细的尺寸和材料信息,还结合了实际的受力分析,让我能够理解这些零件在工作时承受的载荷以及可能出现的失效模式。这对于我理解机械系统的可靠性设计至关重要。书中的关于润滑和磨损的章节,也让我印象深刻。作者详细介绍了各种润滑剂的性质和应用,以及磨损的类型和防止措施,这对于延长机械设备的使用寿命,提高其工作效率有着直接的指导意义。我特别留意了关于振动分析的讲解,作者从最基本的振动概念出发,逐步深入到多自由度系统的振动分析,并结合了一些实际的工程案例,这让我对机械系统的动力学特性有了更深刻的认识。能够感受到,这本书不仅仅是一本理论教科书,更是一本实践指导手册,它为我理解和解决实际机械问题提供了重要的理论依据和方法。

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拿到这本《机械原理教程》,首先被它的厚度所震撼,但翻开后,严谨的编排和清晰的图示立刻打消了我对内容的担忧。封面设计简洁,但“机械原理教程”几个字却透露着一种不容置疑的专业性。我迫不及待地翻阅,发现这本书对于机械机构的讲解,非常注重理论与实践的结合。例如,在介绍万向节传动时,作者不仅详细解释了其结构和工作原理,还通过大量的实际应用案例,例如汽车传动轴,让我对万向节的作用有了直观的认识。书中的插图也是一大亮点,许多复杂机构的运动过程都被描绘得十分生动形象,配合文字说明,使得我很容易就能理解其工作机理。我特别欣赏关于连杆机构的讲解,作者从最基础的四杆机构开始,循序渐进地介绍了各种复杂的连杆机构,并且详细分析了它们的运动特性。这些内容对于我这样想要深入了解机械结构运作原理的人来说,无疑是宝贵的财富。而且,书中对于机构的自由度、速度和加速度分析等内容,也都进行了非常详细和深入的阐述,并配以例题进行讲解,这对于我学习和掌握这些关键概念至关重要。这本书无疑是一本非常扎实的机械原理教材,它为我打开了理解机械世界的一扇大门。

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一本名为《机械原理教程》的书,总会让人联想到无数的齿轮、连杆和复杂的运动轨迹。拿到手中,这本书果然不负所望,它的内容涵盖了机械原理的方方面面,从最基本的概念到高深的动力学分析,都进行了详尽的阐述。我尤其喜欢书中关于凸轮机构的讲解,作者通过大量的图示和实例,将抽象的凸轮轮廓转化为生动的运动规律,让我对这种看似简单的机构产生了浓厚的兴趣。而且,书中的一些章节还特别强调了机构的设计原则和优化方法,这对于我这样对机械设计有着浓厚兴趣的人来说,无疑是宝贵的指导。我注意到,书中对于一些关键的概念,例如机构的瞬心法、速度瞬心法等,都进行了非常深入的解析,并配有详细的例题,这有助于我更好地理解和掌握这些分析方法。即使是那些看似复杂的数学公式,在作者的讲解下,也变得容易理解和运用。我能够预见到,这本书将是我在机械原理学习道路上最重要的伙伴,它所蕴含的知识,必将为我今后的学习和工作带来极大的帮助。

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《机械原理教程》这个书名,总能唤起我对机械世界的好奇心。这本书的封面设计朴实无华,但其内涵却十分丰富。我翻开书页,首先映入眼帘的是目录,其结构清晰,逻辑严谨,让我对全书的知识体系一目了然。我迫不及待地深入阅读,发现书中对于机械运动的基本概念,例如位置、速度、加速度等,都进行了非常详细的阐述,并且配有大量的图示和公式。我尤其喜欢书中关于平面连杆机构运动分析的讲解,作者通过引入瞬心法等分析工具,将复杂的运动分析过程变得条理清晰,易于理解。而且,书中还列举了许多实际工程中的应用案例,例如汽车的悬挂系统、工业机器人的手臂等,这些案例的应用,将抽象的理论知识与实际生产紧密联系起来,极大地增强了我的学习兴趣。我能够感受到,作者在编写这本书时,是站在学习者的角度,力求将最复杂的机械原理用最简洁、最易懂的方式呈现出来。这本书无疑是一本非常优秀的机械原理教材,它必将帮助我建立起扎实的机械原理基础。

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这本书的装帧设计很讲究,封面虽然简单,但给人一种踏实、严谨的感觉,完全符合一本技术类教材应有的气质。当指尖滑过“机械原理教程”这几个字时,我脑海中立即浮现出大学时期那些熬夜啃书、埋头于各种公式和图纸的日子。我迫不及待地翻开,想看看它究竟能带给我怎样的惊喜。首先映入眼帘的是目录,清晰明了,涵盖了从最基础的机械运动的概念到复杂的机构动力学分析等一系列重要内容。我粗略地浏览了一下,发现它在内容安排上非常合理,循序渐进,能够帮助学习者逐步建立起对机械原理的全面认识。而那些精美的插图,更是让我眼前一亮。很多机械机构的示意图都画得非常细致,角度选择也很恰当,能够准确地展现出机构的运动规律和结构特征。我特别留意了关于齿轮传动的章节,其中关于渐开线齿廓的生成过程和齿轮啮合的原理讲解,都非常到位,配图也十分清晰,让我这个曾经对此感到困惑的学生,似乎又重新找到了理解的钥匙。而且,我注意到书中有不少案例分析,这些真实的工程应用实例,将抽象的机械原理与实际生产紧密结合,让学习过程不再枯燥乏味,而是充满了探索的乐趣。我能够预见到,这本书将会是我在机械设计领域进一步深造的坚实基础,它所传授的知识,必将为我今后的工作带来巨大的帮助。

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一本名为《机械原理教程》的书,本身就暗示着它将带领读者进入一个由运动、力、和结构组成的奇妙世界。当我翻开它时,我立刻被书中精美的插图和清晰的排版所吸引。我尤其喜欢书中关于摩擦力和润滑的章节,作者用生动形象的比喻,将抽象的物理概念变得易于理解。例如,在解释摩擦力的产生时,作者将其比作“看不见的粘附力”,而润滑油则像是“在光滑地板上滚动的球”,瞬间就消除了我对这个概念的困惑。此外,书中对于各种机械联轴器的讲解也令我印象深刻。作者不仅详细介绍了不同联轴器的结构和工作原理,还深入分析了它们在实际应用中的优缺点,这对于我选择合适的联轴器来解决实际问题提供了宝贵的参考。我注意到,书中还包含了一些关于机械故障诊断和排除的章节,这对于我这样希望能够独立解决机械问题的人来说,无疑是锦上添花。这本书不仅仅是一本教程,更像是一位经验丰富的工程师,在向我传授他的知识和经验,帮助我更好地理解和驾驭机械的世界。

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拿到这本书,一股浓浓的学术氛围扑面而来。封面简洁大气,印着“机械原理教程”几个醒目的大字,仿佛在向我宣告着它严谨和权威的地位。我迫不及待地翻开,映入眼帘的是目录,结构清晰,条理分明,让我对全书的知识体系一目了然。在阅读的过程中,我惊喜地发现,这本书不仅仅是理论的堆砌,更融入了大量的实际案例和工程应用。作者似乎深谙读者心理,将那些原本抽象难懂的机械原理,通过生动形象的比喻和贴近生活的例子,变得触手可及。我尤其喜欢书中关于机构自由度的讲解,作者没有停留在枯燥的公式推导上,而是通过各种巧妙的组合和运动演示,让我深刻理解了机构在空间中的运动能力。而关于机械零件的强度和刚度分析,也同样令人印象深刻,作者不仅详细介绍了相关的计算方法,还结合实际的失效案例,强调了理论与实践相结合的重要性。我甚至能够想象到,如果我是一名正在学习机械设计专业的学生,这本书无疑会成为我案头必备的参考书。它所提供的知识,不仅能够帮助我顺利通过考试,更重要的是,能够为我打下坚实的理论基础,为我将来从事机械设计工作提供重要的理论指导。

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“机械原理教程”这个书名,本身就带着一股严谨的气息,当我拿到这本书时,这种感觉更加强烈了。它的封面设计朴素而不失格调,仿佛在低语着知识的力量。翻开第一页,我就被里面精心绘制的机械结构图所吸引。那些齿轮、连杆、凸轮等等,在图纸上被描绘得栩栩如生,每一个细节都处理得恰到好处,让人一看就能明白其运动的含义。我尤其喜欢书中关于各种传动装置的讲解,从最基本的皮带传动、链条传动,到复杂的齿轮传动、蜗轮蜗杆传动,作者都用了大量的篇幅进行详细的阐述,并且配以大量的示意图和表格,让原本枯燥的理论知识变得生动有趣。我印象最深的是关于曲柄滑块机构的讲解,作者不仅解释了其运动规律,还列举了许多现实生活中的应用,比如内燃机的活塞运动,这让我瞬间就对这个机构产生了深刻的理解。而且,我注意到书中的很多例子都来自于实际的工程应用,这使得书本内容更具实用价值,也更能激发我的学习兴趣。我完全有理由相信,通过研读这本书,我一定能够掌握机械原理的核心知识,为我未来在机械工程领域的发展打下坚实的基础。

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这本书给我最直观的感受就是它的“厚重感”,不仅仅是物理上的厚度,更是知识上的厚重。封面上的“机械原理教程”几个字,透着一种沉静的力量,让我相信它里面蕴含着值得我深入探索的宝藏。翻开书页,清晰的章节标题和详尽的目录,立刻为我的阅读指明了方向。我仔细看了看目录,发现从最基础的机械运动的概念,到复杂的动力学分析,几乎涵盖了机械原理的所有核心内容。而书中那些密密麻麻的公式和图表,虽然一开始让我感到有些压力,但当我开始仔细研读时,却发现它们被安排得井井有条,逻辑清晰。特别是一些关键公式的推导过程,作者都提供了详细的步骤和解释,甚至还配有一些辅助性的图示,这对于我这样的初学者来说,简直是福音。我特别注意到了关于摩擦力部分的讲解,作者用了很多生活化的例子来阐述摩擦力的产生、影响因素以及如何利用和避免摩擦力,这让我对这个看似简单的概念有了全新的认识。同时,书中的一些机械零件的受力分析图,画得非常规范,准确地展示了各个部件所承受的应力分布,对于理解机械结构的可靠性至关重要。我能够肯定地说,这本书是一部非常值得认真研读的机械原理教材,它将是帮助我理解机械世界运行规律的绝佳工具。

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一本厚实的教材,封面泛着淡淡的学术气息,印着“机械原理教程”几个字。拿到这本书的时候,我心里就有一种沉甸甸的期待。毕竟,机械原理这门学科,对很多人来说,就像是一个隐藏在齿轮和连杆背后的神秘世界,既令人着迷,又让人感到些许畏惧。翻开第一页,一股油墨的清香混合着纸张特有的味道扑鼻而来,仿佛瞬间把我带入了那个由无数精巧结构组成的机械王国。我注意到,这本书的排版设计相当用心,清晰的标题,合理的章节划分,以及那些尺寸恰到好处的插图,都让我在浏览时感觉不到丝毫的压迫感。甚至是一些看似枯燥的公式推导,在配合着生动形象的图示后,也变得容易理解了许多。我尤其喜欢其中关于各种连杆机构的讲解,从最简单的四杆机构到复杂的曲柄滑块机构,作者都循序渐进地进行了阐述,并且用了很多现实生活中的例子来佐证理论,比如缝纫机的压脚运动、汽车的活塞运动等等,这些都让我茅塞顿开,原来那些我们习以为常的机械装置背后,竟然蕴含着如此深刻的机械原理。虽然我还没完全深入到每一个章节,但仅仅是初步的浏览,我就已经能感受到这本书的深度和广度,它似乎不仅仅是一本教材,更像是一位经验丰富的老师,用他多年的教学和实践经验,耐心细致地为我们揭示机械运动的奥秘。我对接下来的学习充满了信心,相信这本书一定能成为我在机械原理学习道路上不可或缺的良师益友。

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来了台大我才发现,我其实不讨厌这些学科知识,只是一度丧失了那种勇往直前,一心只读圣贤书的韧性。最近,我才发现我一点也不后悔,因为相较于其他,self-awareness才是最重要的。

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就是它,它是我没法心安理得丧的根源……

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来了台大我才发现,我其实不讨厌这些学科知识,只是一度丧失了那种勇往直前,一心只读圣贤书的韧性。最近,我才发现我一点也不后悔,因为相较于其他,self-awareness才是最重要的。

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就是它,它是我没法心安理得丧的根源……

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