本教材本著“突齣技能，重在實用，淡化理論，夠用為度”的指導思想，結閤本課程的具體情況和教學實踐、工程實踐，把“理論力學”，“材料力學”，“機械原理”，“機械零件”四門課程有機地融閤在一起。主要包括：物體的受力及其分析；各種常用機構的工作原理及特點和應用；材料力學的基本知識；通用零、部件的工作原理，特點以及設計方法。本書共15章，每章後均有習題。
本教材可作為高職教育機械製造類，尤其是數控技術專業、機電一體化專業的教學用書，也可作為成人高校教學用書以及工程技術人員參考用書。
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