本教材的作者都是长期工作在教学和科研第一线的教师和工程技术人员，本教材的主要特点是：
（1）体系新颖 在教材体系上进行了大胆、合理的整合。即将液压与气动两部分内容融为一体。把它们相同的原理部分统一论述，统一定义在液体的大范围内；不同的结构和特点部分对照论述。这样既减少了重复，又增强了对比性，力求用较少的授课学时，传授更多的知识。同时，为适应当前自动化技术的发展，增加了控制部分。实现了传动与控制结合、液压与气动结合。
（2）内容新颖 本教材以当前应用并代表发展趋势的液压与气动新技术为背景，取材新颖、实用，对近年来新开发的液压、气压元器件以及可编程序控制器（PLC）在液气系统中的应用做了重点介绍。
（3）应用性、实用性强 本教材通篇贯彻应用及实用原则，将液压、气动系统的安装调试与使用维护作为一章加以介绍。在例题与习题的安排上注意培养学生分析问题和解决问题的能力。
（4）内容适当 在内容取舍上做到基础理论知识以必须、够用为度，删去了大量的理论推导及纯理论的公式定理。对设计类问题也尽可能使其简化，而更多的论述生产实际中一些应用问题，使学生易学、易懂。
本教材的内容包括：概论；液压与气压传动基础；液压与气压传动基本元件；液压与气压基本回路；典型液压、气压传动系统分析；液压、气压传动系统设计；液压、气压系统的安装调试与使用维护；液压动力自动控制；可编程序控制器（PLC）在液压系统中的应用共九章。
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