第二十三届中国控制会议论文集(上下) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:华东理工大学出版社

作者:程代展等编

出品人:

页数:1656 页

译者:

出版时间:2004年1月1日

价格:600.00

装帧:平装

isbn号码:9787562815839

丛书系列:

图书标签:

• 第二十三届中国控制会议论文集
• 控制理论
• 自动控制
• 系统工程
• 机器人
• 智能控制
• 电气工程
• 计算机科学
• 信号处理
• 优化算法
• 控制会议

第二十三届中国控制会议论文集（上下册） 内容概述 本套论文集汇集了第二十三届中国控制会议上发表的最新、最前沿的研究成果，全面展示了当前中国在控制科学与工程领域的学术实力与发展态势。会议聚焦于控制理论、先进控制技术、智能控制、系统工程、机器人技术、导航制导与控制、航空航天控制、生物医学工程中的控制问题等多个关键方向，旨在促进国内外控制领域的学术交流与合作，推动学科发展与技术创新。 上册 上册重点涵盖了控制理论基础、先进控制技术以及系统工程等核心内容。 控制理论基础： 深入探讨了非线性系统分析与控制、最优控制、自适应控制、鲁棒控制、分布式控制、模型预测控制等经典与新兴的控制理论。研究内容包括系统的稳定性分析、镇定方法、性能优化、参数辨识、模型降阶等。此外，还关注了系统辨识、估计理论、状态估计等在理解和控制复杂系统中的应用。 先进控制技术： 关注了具有挑战性的控制问题，如模糊控制、神经网络控制、滑模控制、强化学习控制等智能控制方法。这些方法在处理非线性、不确定、时变系统方面展现出强大的能力。同时，也包括了事件触发控制、脉冲控制、离散事件系统等新型控制策略的研究，旨在提高控制系统的效率和资源利用率。 系统工程： 涉及复杂系统的建模、分析、设计与优化。研究内容包括多智能体系统协调与控制、网络化控制系统（NCS）的安全与稳定性、分布式参数系统（DPS）的控制、以及大规模系统的优化问题。在系统工程方向，还包括了可靠性工程、系统可靠性分析以及面向工程应用的系统集成与仿真技术。 信号处理与系统辨识： 针对从观测数据中提取有用信息、构建系统模型的问题，进行了深入研究。包括了先进的信号处理算法，以及在不同应用场景下的系统辨识方法，如基于数据的辨识、模型选择、参数估计等。 下册 下册则更侧重于控制理论在具体工程领域的应用，以及前沿交叉学科的研究。 机器人技术： 涵盖了工业机器人、服务机器人、仿生机器人、无人机等各类机器人的感知、规划、控制与人机交互。研究内容包括机器人动力学与运动控制、路径规划与避障、视觉伺服、力控、以及多机器人协同。 导航制导与控制（GNC）： 聚焦于航空航天、国防军事等领域中的核心技术。研究内容包括惯性导航、卫星导航、组合导航、飞行器姿态控制、轨道控制、以及弹道制导与控制。 航空航天控制： 涵盖了飞机、航天器、火箭等飞行器的设计、分析与控制。研究内容包括飞行控制系统（FCS）、自主飞行技术、轨道动力学与控制、以及航天器姿态稳定与控制。 生物医学工程中的控制问题： 探索控制理论在生命科学与医疗健康领域的应用。研究内容包括生物系统的建模与控制、医疗器械的控制（如人工胰腺、假肢）、神经科学中的控制理论应用、以及疾病诊断与治疗的控制策略。 能源与电力系统控制： 关注新能源接入、电网稳定、智能电网等关键问题。研究内容包括可再生能源发电系统的控制、电力系统故障诊断与恢复、微电网的运行与控制、以及能源管理系统。 交通与物流系统控制： 旨在提高交通系统的效率、安全性和智能化水平。研究内容包括智能交通系统（ITS）、车辆协同控制、交通流优化、以及物流网络的调度与优化。 其他交叉领域： 论文集还收录了控制理论在其他新兴交叉领域的应用，如智能制造、工业4.0、物联网（IoT）中的控制、以及计算智能在工程问题中的应用等。 学术价值与意义 《第二十三届中国控制会议论文集》不仅是研究人员了解本领域最新进展的重要参考，也是推动学科发展、促进产学研结合的平台。通过对这些论文的研究，可以深入理解当前控制科学与工程面临的挑战和机遇，把握未来发展方向，并为解决实际工程问题提供理论指导和技术支撑。本论文集充分展现了我国在控制领域的创新能力和国际影响力。

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体验了这套论文集的深度和广度后，我深感这是对过去一年控制科学领域一次全景式的扫描。它就像是一份详尽的科技地图，标明了哪些领域正在快速扩张，哪些经典理论正在被重新激活。从方法论上看，大数据、人工智能与传统控制工程的交叉融合已经成为不可逆转的趋势，多篇论文都体现了这一点，例如利用深度学习来预测系统状态或优化控制器参数。这些新工具的引入，无疑正在重塑控制科学的研究范式。虽然部分理论的篇幅有限，难以展开深入讨论，但它们作为研究方向的“指示灯”作用是无可替代的。对于希望了解行业发展动态、寻找合作切入点或者仅仅是想找找灵感的研究者来说，这套论文集提供了足够的密度和质量，确保了每一次翻阅都能带来新的思考和认知上的跃迁。

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翻阅这套汇集了国内顶尖学者最新研究成果的文集，我的直观感受是其学术的广度与深度的完美结合。不同于单一主题的专著，论文集展现的是一个快速迭代的知识图谱，每一篇都像是一个窗口，让我得以窥见当前研究的前沿脉络。特别值得称赞的是，很多论文不仅仅停留在理论模型的构建，更在实验验证的严谨性上下了大力气。我看到有几篇关于新型传感器融合技术在故障诊断中的应用，他们不仅提出了新的滤波算法，还结合实际工业数据进行了长时间的跟踪测试，数据拟合度和鲁棒性分析做得非常扎实。对于我目前正在进行的项目而言，其中关于非线性系统辨识的部分提供了非常及时的理论支撑，让我重新审视了之前固步自封的建模方法。阅读过程中，我发现不同作者的研究视角差异很大，有的偏向理论创新，有的侧重工程实现，这种多元化的视角极大地拓宽了我的思路，避免了在单一路径上钻牛角尖。

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这套文集给我的最大震撼来自于其对工程实践问题的深刻洞察和解决方案的细致描绘。我注意到，今年的会议似乎更注重“落地”的成果。例如，在电力系统控制那一块，很多论文不再是纯粹的数学推导，而是直接针对电网的动态特性提出了快速响应的抑制谐波和振荡的控制策略，并且提供了详细的仿真或现场数据对比。这种“从问题中来，到解决问题中去”的导向，使得整套论文集实用价值倍增。我个人对其中一篇关于复杂机电耦合系统解耦控制的论文印象深刻，作者没有使用过于复杂的线性化模型，而是直接基于观测器设计实现了较为高效的解耦效果，这在对实时性要求极高的场合无疑具有重要的指导意义。阅读此类文章时，我甚至会忍不住停下来，在草稿纸上重新画出系统的框图，试图代入我自己的工程背景去检验其可行性。

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说实话，一套厚厚的会议论文集，要全部读完并消化吸收，对精力是个不小的考验。我采取了“抓重点、扫盲点”的策略。首先，我仔细阅读了目录中与我研究方向高度相关的几个主题，例如自适应控制和鲁棒控制的最新进展。这些章节的理论深度毋庸置疑，对一些经典控制难题的新解法令人耳目一新。例如，某篇关于分布式控制的文章，巧妙地利用了图论的特性来解决多智能体之间的协同问题，其创新性在于将通信约束完美地嵌入到Lyapunov稳定性分析中，这种跨学科的融合令人印象深刻。其次，我快速浏览了其他领域，比如机器人操作和运动规划部分。虽然不是我的核心领域，但其中关于路径规划的启发式搜索算法的改进，对我在资源受限环境下的优化问题也具有借鉴意义。这些论文的共同特点是紧跟国际步伐，很多技术点在国际顶级期刊上也能看到影子，这说明国内控制界的研究水平是相当高的。

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这套论文集，拿到手就感觉沉甸甸的，里面的内容想必是干货满满。我个人对于控制理论的研究一直保持着浓厚的兴趣，尤其是将理论应用于实际工程中的那些案例，每次都能给我带来不少启发。这次的论文集收录了整整两届会议的精华，涵盖了从基础算法到前沿应用的广泛领域。比如，我尤其关注了关于智能控制和优化控制那一部分，里面有不少关于深度强化学习在复杂系统控制中的应用探讨，这正是目前研究的热点。书中对不同控制策略的性能评估和比较也写得非常细致，从数学模型的建立到仿真实验的结果分析，每一步都论证得很有说服力。虽然有些章节涉及的数学推导非常深入，初读可能需要花些时间去啃，但一旦理解了其中的核心思想，对于提升自身的理论深度是大有裨益的。总的来说，对于从事控制工程、自动化以及相关领域的研究人员和工程师来说，这套书绝对是一份宝贵的参考资料，值得收藏和反复研读。

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