液压与气动技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:国防工业出版社

作者:李异河

出品人:

页数:331

译者:

出版时间:2006-2

价格:35.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787118042252

丛书系列:

图书标签:

• 液压技术
• 气动技术
• 机械工程
• 自动化
• 流体动力
• 工程技术
• 工业控制
• 机械设计
• 传动技术
• 系统工程

《船舶动力学与操纵》 本书深入探讨了船舶在水中的运动规律、影响因素及其控制方法。内容涵盖了船舶的流体动力学基础、运动方程推导、不同操纵状态下的运动响应分析，以及提高船舶操纵性的设计理念和技术。 第一部分：船舶流体动力学基础 本部分将为读者建立坚实的流体动力学理论基础，理解船舶在水中的行为。 流体性质与流动: 详细介绍水的密度、粘度、表面张力等基本性质，以及层流、湍流等流体流动特性。重点阐述流体动力学中的守恒定律，如质量守恒、动量守恒和能量守恒，并讲解如何将其应用于船舶相关问题。 船舶阻力: 深入分析船舶航行时遇到的各种阻力，包括粘性阻力（摩擦阻力、形状阻力）和无粘性阻力（兴波阻力、空气阻力）。讲解不同船型、航速和水况对阻力的影响，并介绍减阻的常用方法，如优化船型设计、采用节能涂层等。 船体与水的作用: 阐述船体表面与水流相互作用的物理原理，包括伯努利原理和动量理论在船舶领域内的应用。讲解船体形状对水流分布、压强变化的影响，以及由此产生的升力和下压力。 水动力学参数: 介绍与船舶运动相关的基本水动力学参数，如水动力导数，解释它们在描述船舶受力与运动响应关系中的重要性，为后续的运动方程建立奠定基础。 第二部分：船舶运动方程与分析 本部分将系统介绍描述船舶运动的数学模型，并分析其运动特性。 六自由度运动: 详细阐述船舶在三维空间中具有的六个自由度运动：前进/后退（Surge）、横移（Sway）、升降（Heave）、纵摇（Pitch）、横摇（Roll）和航向（Yaw）。 运动方程推导: 基于牛顿第二定律和流体动力学原理，推导船舶在不同运动状态下的动力学方程。介绍常用的运动方程简化方法，如小幅运动假设，以及考虑非线性效应的方程。 定向运动响应: 分析船舶在受到外力（如风、浪、流）和操纵力（如舵力、螺旋桨推力）作用下的定向运动响应。讲解如何通过求解运动方程来预测船舶的航向稳定性、转向性能等。 动态模拟与仿真: 介绍船舶运动模拟的常用方法和技术，包括时域仿真和频域仿真。通过仿真手段，可以直观地展现船舶在不同工况下的运动轨迹和姿态变化，为船舶设计和航海实践提供参考。 第三部分：船舶操纵性理论与技术 本部分将聚焦于船舶的操纵性，即船舶在人为控制下的运动能力。 操纵性指标: 定义并解释衡量船舶操纵性的关键指标，如回转性能（回转半径、回转角速度）、变向性能（转向响应时间、转向角度）、直线航行稳定性、避碰性能等。 舵力与舵效: 深入研究舵的形状、尺寸、安装位置及其与水流的相互作用，分析舵产生的力矩和其对船舶转向的影响。介绍提高舵效的各种设计和控制策略。 螺旋桨与推进系统: 阐述螺旋桨的推力、扭矩特性及其对船舶运动的影响。探讨不同类型推进系统（如固定螺距桨、可调螺距桨、矢量推进器）的特点和在操纵性方面的优势。 现代操纵技术: 介绍当前船舶操纵领域的前沿技术，如全回转舵、喷水推进、侧推器、动力定位系统等。分析这些技术如何显著提升船舶的机动性和操控精度，尤其是在复杂航行环境中。 操纵性评估与优化: 结合理论分析和仿真计算，讲解如何对船舶的操纵性进行系统评估。提供基于评估结果的优化设计思路和方法，以期达到最优的操纵性能。 第四部分：外部环境对船舶运动的影响 本部分将关注外部环境因素对船舶动力学与操纵性的干扰与影响。 风的影响: 分析风力产生的载荷（推力和力矩）对船舶航行姿态和航向的干扰。介绍风浪流联合作用下的船舶运动特性。 浪的影响: 讲解波浪对船舶产生的冲击和摇摆作用，分析规则波和不规则波对船舶运动的影响。介绍减摇减荡的被动和主动方法。 流的影响: 阐述水流（如潮汐流、洋流）对船舶速度和航迹的影响，以及在有流条件下进行精准操纵的挑战。 第五部分：特殊船型与工况下的动力学与操纵 本部分将拓展讨论在特定条件下船舶的动力学与操纵问题。 高速船与浅水船: 分析高速船由于水下物体与水面距离减小而产生的特有水动力效应，以及浅水对船体水动力特性的改变。 水下航行器: 简要介绍水下航行器的动力学模型和操纵原理，与船舶进行对比。 港口操纵与靠泊: 重点讨论船舶在狭窄港区、码头附近等复杂环境下的操纵策略和技术，强调安全性与精细化操作。 本书旨在为船舶工程、航海技术、海洋工程等相关专业的学生、科研人员以及船舶设计、建造、营运等领域的工程师提供一个全面、系统的学习和参考平台。通过对船舶动力学与操纵理论的深入剖析，以及对相关技术的详细介绍，希望能帮助读者更好地理解船舶的运动本质，掌握操纵船舶的关键技能，并为开发更安全、高效、经济的船舶提供理论支持。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

最让我印象深刻的是这本书对“工程案例”的剖析，简直是教科书级别的“反面教材”分析。作者选取了几个经典的系统故障案例，比如某个高精度机床的液压系统出现的周期性振动问题，以及某大型挖掘机动作迟缓的根本原因。他不是简单地罗列故障现象，而是像侦探一样，一步步引导读者根据压力波形图、流量变化曲线，追溯到最原始的阀芯卡涩、油液污染，甚至是管路共振这些细节。这种“逆向工程”式的讲解方式，对于我们一线工程师来说太实用了，很多时候理论书教你如何“建”系统，但这本书却教会了你如何“修”系统。特别是关于“污染控制与油液寿命管理”那一章，提供了一套量化的评估体系，而不是模糊的“勤换油”建议，让我找到了优化维护流程的理论依据。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常独特，我原本以为技术书籍的行文都该是那种冷峻的陈述句式，但这本书的作者似乎有一种将复杂概念“翻译”成大白话的天赋。他善于使用生活中的类比来解释高深的物理现象，比如用“水管里的软皮管子受压容易鼓包”来解释压力脉动的产生和放大效应。这种亲切、甚至略带幽默感的叙述，极大地降低了学习的心理门槛。我感觉自己不是在被动接受知识灌输，而是在听一位经验丰富的前辈，在茶余饭后，耐心地为你解析一个又一个技术难题。对于我这种自学成才的背景来说，这种富有人情味的讲解方式，比那种纯粹的公式堆砌要有效得多，它让学习过程充满了探索的乐趣而非枯燥的负担。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计真是让我眼前一亮，封面那种略带磨砂质感的深蓝色调，配上清晰有力的银色字体，一下子就抓住了我的注意力。我是一个对技术书籍的“外貌协会”成员，很多专业书都做得太过刻板，但这一本拿在手里沉甸甸的，感觉像是装载了真材实料。内页的纸张选择也挺用心，不是那种反光的亮面纸，长时间阅读下来眼睛不累，排版布局也十分合理，图文比例控制得恰到好处。特别是那些示意图，线条干净利落，关键的部件标注清晰，即便是第一次接触这类复杂的机械结构，也能很快找到重点。我尤其欣赏作者在章节开篇处加入的那些行业应用的小故事或历史背景介绍，瞬间拉近了理论与实际的距离，让我感觉自己不是在啃一本枯燥的教科书，而是在探索一门充满活力的工程技术。这种注重阅读体验的细节处理，在同类书籍中是相当少见的，足见出版方在整体制作上的诚意。

评分☆☆☆☆☆

这本书的理论深度和广度简直令人叹服，它不像某些入门读物那样浅尝辄止，而是真正深入到了核心原理的肌理之中。我花了好几天时间研究其中关于“动态响应特性分析”的那几个章节，作者没有仅仅停留在理想状态的数学模型上，而是细致地剖析了不同工作环境下，由于摩擦、泄漏和流体可压缩性引入的非线性误差是如何影响系统的稳定性的。书中对于PID控制回路在液压伺服系统中的具体参数整定方法，给出了多种工程实践中常用的优化算法，并附带了详细的计算步骤和实例分析。这种将理论推导与实际工程经验紧密结合的叙述方式，对于我这种希望从“知道是什么”迈向“知道为什么”的技术人员来说，价值巨大。读完之后，我对整个系统的设计和故障诊断能力都有了质的飞跃，感觉自己对流体动力学的理解上升到了一个新的台阶。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，这本书的内容覆盖面之广，让我感到略微吃力，但同时也充满了惊喜。它不仅仅局限于传统的液压和气动回路设计，而是将视野拓展到了“机电液一体化”的前沿。书中专门用了一部分篇幅讨论了如何将传感器技术、微处理器控制与传统的比例伺服阀进行集成，实现了对工作介质的压力和流量进行实时反馈和自适应调节。我原本以为这部分内容会在别的更偏向自动控制的书里找，没想到这本书能把这些现代化的控制策略也纳入进来，并且清晰地阐述了它们在实际应用中面临的实时性挑战和接口规范问题。这使得这本书的实用价值大大超越了传统的“元件手册”范畴，真正体现了“技术”二字在当代工程领域中的跨学科融合趋势。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆