《機械原理》根據教育部機械基礎課程教學指導分委員會討論通過的“機械原理課程教學基本要求(討論稿)”和多年教學實踐經驗編寫而成，是吉林大學國傢工科機械基礎教學基地組織編寫的機械基礎係列課程教材之一。
全書共11章。第l～3章介紹機構的結構分析、運動分析和力分析；第4～8章介紹常用機構(連杆、凸輪、齒輪、輪係、間歇和組閤機構)的知識；第9、10章介紹機械速度波動的調節和機械的平衡；第11章介紹機械係統的方案設計?各章後均配有習題，書後配有附錄和部分習題參考答案。
《機械原理》可作為高等院校工科機械類相關專業的教學用書，也可供相關專業師生及工程技術人員參考。
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