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水下机器人
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蒋新松 作者
辽宁科技出版社
译者
2000-11 出版日期
464 页数
48.00元 价格
精装
丛书系列
9787538127126 图书编码

水下机器人 在线电子书 图书标签: 水下机器人  机器人   

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发表于2025-01-09

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水下机器人 在线电子书 图书描述

本书是比较系统阐述水下机器人技术的一本专著，全书共两编十九章，包括水下机器人结构、能源与动力、密封技术、材料及液压系统、有缆水下机器人及无缆水下机器人控制、运动学、水动力特性、数学模型、导航系统、传感器等部分中的技术理论与工作实践。本书可供研究、设计、建造与使用水下机器人的科技人员阅读，亦可供从事海洋工程、液压传动、自动控制等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。

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