本書是比較係統闡述水下機器人技術的一本專著，全書共兩編十九章，包括水下機器人結構、能源與動力、密封技術、材料及液壓係統、有纜水下機器人及無纜水下機器人控製、運動學、水動力特性、數學模型、導航係統、傳感器等部分中的技術理論與工作實踐。本書可供研究、設計、建造與使用水下機器人的科技人員閱讀，亦可供從事海洋工程、液壓傳動、自動控製等有關專業的工程技術人員和高校師生參考。
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