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An Introduction to Space Robotics (Springer Praxis Books / Astronomy and Planetary Sciences) 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024

An Introduction to Space Robotics (Springer Praxis Books / Astronomy and Planetary Sciences)
☆☆☆☆☆
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Alex Ellery 作者
Springer
譯者
2000-09-15 出版日期
663 頁數
USD 192.00 價格
Hardcover
叢書系列
9781852331641 圖書編碼

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發表於2024-11-24

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An Introduction to Space Robotics (Springer Praxis Books / Astronomy and Planetary Sciences) 在線電子書 圖書描述

There is little doubt that robotic and automated systems in space will contribute considerably to the future commercialisation of the space environment. This text provides a systems eye view of robotic spacecraft design with an emphasis on control systems.The first half of the book introduces the techniques of robotics and robotic control, and is the most mathematical part of the book. The second half of the book deals with spacecraft systems themselves, and how a robotic-type payload influences them, including consideration of financial and legal issues which are often left out of technical texts.Running through the book is the implementation of a freeflying robotic spacecraft called ATLAS (Advanced TeLerobotic Actuation System). However, the techniques presented in the book are completely general and the ATLAS spacecraft just serves as an example, albeit a very useful and economically viable space system.

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