本書詳細地介紹瞭包括綫性係統、非綫性係統的狀態空間描述方法，介紹瞭由微分方程、差分方程尤其是由係統方塊圖直接列寫綫性係統的狀態方程及其輸齣方程。由於書中引進瞭狀態反饋方程、狀態傳遞方程，從而極大地簡化瞭復雜控製係統、多輸入多輸齣控製係統狀態方程的列寫過程。簡明扼要地介紹瞭常微分方程、狀態方程的數值積分方法，連續係統狀態方程的離散化，MATLAB與SIMULINK基礎等。在數字仿真的實現上，從基本原理、基本方法開始，詳細地介紹瞭控製係統時域特性、頻域特性的數字仿真程序，基於MATLAB與SLMULINK仿真平颱上的仿真過程。
為瞭學以緻用，本書最後以具體實例包括液壓控製係統、電氣控製係統及自適應控製係統為例，介紹瞭機電液控製係統計算機輔助設計（CAD）的過程，可供本科畢業設計等教學環節的選題參考。
本書可作為高等院校本科高年級學生教材，也可作為從事這方麵科學技術研究的工程人員自學與參考書籍。
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