机器人技术基础

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出版者:哈尔滨工业大学出版社
作者:孟庆鑫、王晓东
出品人:
页数:198
译者:
出版时间:2006-9
价格:26.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787560323282
丛书系列:
图书标签:
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《机器人技术基础》系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。《机器人技术基础》注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。

《机器人技术基础》可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材,也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材,还可供有关科技人员参考。

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