具体描述
《机器人技术基础》系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，主要包括：绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。《机器人技术基础》注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
《机器人技术基础》可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材，也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材，还可供有关科技人员参考。
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读后感
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用户评价
初次翻开《机器人技术基础》这本书，我便被它宏大的主题和严谨的结构所吸引。作者在开篇就深刻地阐述了机器人技术在现代社会中的地位与发展前景，不仅仅局限于工业自动化，更延伸到了医疗、服务、探索等多个领域。我特别喜欢作者在第一章中对于“机器人”这一概念的定义和历史演变梳理，它不仅仅是冷冰冰的机械，更是人类智慧和创造力的结晶。他追溯了早期自动化设备的萌芽，到科幻作品中对机器人的想象，再到如今各种形态各异、功能强大的实体机器人的出现，整个过程的描绘既充满了历史的厚重感，又展现了技术发展的日新月异。 我尤其欣赏书中对于机器人基本组成部分的详尽解析。从驱动系统到感知系统，再到控制系统，每一个环节都进行了深入浅出的讲解。比如在驱动系统部分，作者详细介绍了各种电机（直流电机、步进电机、伺服电机等）的工作原理、优缺点以及在不同应用场景下的选择考量。对于我这样一个初学者来说，这部分内容让我对机器人“动起来”背后的科学原理有了清晰的认识，不再是模糊的“电机”二字。
评分《机器人技术基础》这本书给我带来的另一个深刻印象，是它对于机器人硬件设计的细致入微的讲解。书中不仅仅是泛泛而谈，而是对各种关键组件的选型、集成和优化都进行了详细的指导。从选择合适的电机和减速器，到设计合理的机械结构，再到考虑电源管理和散热问题，作者几乎涵盖了所有硬件设计者需要面对的挑战。 我尤其喜欢书中关于材料选择和结构力学的讨论。例如，作者会分析不同材料（如铝合金、碳纤维等）的强度、重量和成本之间的权衡，以及如何根据机器人的应用需求来选择最合适的材料。他还提供了关于应力分析和动力学建模的一些基础知识，这对于确保机器人的结构强度和运动平稳性至关重要。
评分《机器人技术基础》的另一大亮点在于其对机器人感知系统的全面覆盖。书中详细介绍了视觉、听觉、触觉等多种感知方式，以及相应的传感器技术。对于计算机视觉部分，作者从图像采集、预处理，到特征提取、目标识别，都进行了细致的阐述。我尤其对书中关于立体视觉和深度估计的讲解印象深刻，它解释了机器人如何“看到”三维世界，如何理解空间关系，这对于实现自主导航和环境交互至关重要。 作者还特别强调了传感器融合的重要性，即如何将来自不同传感器的数据进行整合，以获得更准确、更鲁棒的环境感知能力。书中提供了一些实际应用的例子，比如在自动驾驶汽车中，融合了激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种数据，以应对复杂多变的路况。这种多模态的感知方式，让我对机器人在现实世界中的“眼睛”和“耳朵”有了更深入的了解。
评分我必须说，这本书的叙述风格非常吸引人，它仿佛一位经验丰富的老师，循循善诱地引导着读者一步步深入到机器人技术的殿堂。作者在讲解路径规划算法时，并没有直接给出一堆复杂的数学模型，而是先从人类在迷宫中寻找出路的方法开始讲起，然后逐渐引出A*算法、Dijkstra算法等经典路径规划方法。这种循序渐进的方式，让我觉得学习过程并非是枯燥的知识灌输，而是一个充满探索和发现的旅程。 书中还穿插了许多关于机器人伦理和社会影响的讨论，这让我意识到，作为一名未来的机器人工程师，不仅要关注技术的实现，更要思考技术发展可能带来的深远影响。作者提出的关于人工智能的“黑箱”问题、机器人替代人力的社会问题等，都引发了我深入的思考，让我觉得这本书不仅仅是一本技术手册，更是一本启迪思想的著作。
评分我想特别强调的是，这本书在讲解机器人控制理论时，其深度和广度都超出了我的预期。作者从经典的PID控制器讲起，逐步深入到更高级的自适应控制、模糊控制和神经网络控制等方法。他不仅仅给出了理论公式，更重要的是解释了这些控制算法背后的逻辑和适用场景。例如，在讲解PID控制器时，作者通过一个简单的弹簧-阻尼系统来类比，帮助读者理解比例、积分、微分参数的物理意义。 我特别欣赏书中关于机器人鲁棒性和稳定性的讨论。作者指出，实际的机器人系统会受到各种不确定因素的影响，如传感器噪声、执行器误差、环境变化等，因此设计出能够在这些扰动下稳定工作的控制器是至关重要的。书中提供了一些关于抗干扰和故障诊断的策略，这对于我未来在实际项目中设计控制器非常有启发。
评分《机器人技术基础》这本书给我带来的最大惊喜，是它在讲解复杂理论时所采用的独特视角。作者并没有直接抛出大量的公式和专业术语，而是通过大量生动形象的比喻和实际案例，将抽象的概念变得触手可及。例如，在讲述机器人运动学时，作者将机器人的连杆比作人体的手臂，将关节比作人体的肘关节、肩关节，通过这种类比，我能够非常直观地理解机器人末端执行器的位姿如何与其关节角度相关联。 他甚至还引用了一些有趣的实验和互动式的小练习，鼓励读者动手实践，加深对理论的理解。我尝试书中提供的一些简单的Python代码示例，用以模拟机器人的正逆运动学计算，虽然过程有些曲折，但最终成功运行时那种成就感是难以言喻的。这让我深刻体会到，学习机器人技术，理论与实践的结合是多么重要。
评分这本书在讲解机器人系统集成时，展现了一种“全局观”。作者强调，机器人不仅仅是各种独立组件的堆砌，而是一个有机整体，各个子系统之间需要协同工作才能实现预期的功能。他从硬件到软件，从感知到决策，再到执行，详细阐述了不同层次之间的交互和依赖关系。 我特别对书中关于通信协议和数据总线设计的讲解印象深刻。作者解释了机器人内部不同模块之间如何通过标准化的协议（如CAN总线、Ethernet等）进行高效可靠的数据交换，这对于保证机器人整体的协调性和实时性至关重要。他还探讨了不同通信协议的优缺点，以及在实际应用中的选型考量。
评分总而言之，《机器人技术基础》这本书不仅仅是一本技术书籍，更是一次引人入胜的探索之旅。作者以其渊博的知识、清晰的逻辑和生动的语言，将机器人技术这个庞大而复杂的领域展现在读者面前。我从这本书中不仅学到了扎实的理论知识，更培养了解决问题的思维方式和对未来的探索精神。 这本书的价值在于它能够激发读者的兴趣，培养独立思考的能力，并为投身于机器人技术领域打下坚实的基础。我强烈推荐这本书给所有对机器人技术感兴趣的初学者、学生以及任何希望深入了解这个前沿领域的读者。它绝对是一本值得反复阅读、细细品味的佳作。
评分让我感到惊喜的是，这本书在探讨机器人发展趋势和未来方向时，并没有流于空泛的预测，而是基于扎实的理论基础和当前的技术瓶颈，提出了具有前瞻性的思考。作者分析了当前机器人技术在灵活性、智能化、人机交互等方面存在的不足，并指出了未来可能的突破方向。 他特别关注了类人机器人、协作机器人以及柔性机器人的发展前景。在谈到人机交互时，作者深入探讨了如何让机器人更好地理解人类的意图，如何实现更自然、更直观的人机协作。这让我对机器人技术的未来充满了期待，也为我指明了未来学习和研究的方向。
评分《机器人技术基础》这本书在处理机器人软件架构时，其清晰度和模块化设计理念让我受益匪浅。作者并没有仅仅讲解一些零散的编程技巧，而是从整体上勾勒出了一个健壮的机器人软件系统的框架。他介绍了诸如ROS（机器人操作系统）等主流的机器人软件开发平台，并对其核心组件和开发流程进行了详细的说明。 我特别喜欢书中关于机器人操作系统（ROS）的讲解。作者不仅解释了ROS的核心概念，如节点、话题、服务等，还提供了大量的实例代码，演示了如何在ROS环境中构建和部署机器人应用程序。这让我能够快速上手，并理解如何将复杂的机器人功能分解成可管理的软件模块，从而提高开发效率和代码的可维护性。
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