本教材是从机械设计系列课程体系改革总体目标出发，结合近几年对相关课程的教堂改革经验编写的。将原机械原理课程设施机械设计课程设计内容有机整合为一个新的综合课程设计体系，注重培养学生的综合设计能力和创新能力。
全书内容共分为四部分：第一部分为机械原理与设计综合课程设计指导；第二部分为课程设计的设计示例和题目；第三部分是常用资料和参考图例；第四部分是部分杆组设计程序。
本教材在内容上具有选择的灵活性，既可用于机械原理课程设计和机械设计课程设计综合进行的课程设计，也可和于没有合并的机械原理和机械设计课程设计教学。既适用于高等莫斯科院校机电类、机械类的学生，也可用于近机类、非机类的学生，内容可根据不同情况进行取舍。
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