本書的主要內容有4個方麵：（1）與航天器軌道確定有關的時空係統：（2）地基與天基的測量模型及其數據預處理：（3）在二體意義下航天器初定軌的一整套幾何解算模型及其相應的解算步驟；（4）在統計學意義下的航天器精定軌的一整套力學模型、測量模型偏導數、數值法定軌算法。另外，還包括初定軌和精定軌的典型算例。
本書可作為航天器軌道設計和測控工作的工程技術人員的參考書，也可作為相關領域研究生的教學參考書。
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