本书是高等学校“自动控制系统”课程的教科书。全书共分13章,全面介绍了传动控制系统和过程控制系统的内容,主要包括:晶闸管-直流电动机调速系统、PWM脉宽调制直流调速控制系统、交流变频调速控制系统、随动控制系统、单回路和多回路过程控制系统、计算机过程控制系统和过程控制系统的应用。全书理论结合工程实际,叙述精练,通俗易懂。
本书可作为高等院校自动化专业、测控专业、电气工程专业、机电一体化专业及相关专业的本科生教材,也可供工程技术人员参考。
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这本书的排版和装帧真的让人眼前一亮。初拿到手的时候,那种沉甸甸的质感,配上封面那种略带复古的字体设计,就感觉这不是一本普通的教材。内页的纸张选择也很有考究,印刷清晰锐利,大量的图表和公式展示得非常直观。尤其是那些系统框图和状态空间表示的示意图,线条流畅,布局合理,让人在阅读复杂理论时,视觉负担大大减轻。我特别欣赏作者在章节之间的过渡处理,不像有些技术书籍那样生硬,而是通过一些小的引言或者总结来自然地引导读者进入下一个主题。不过,如果说有什么遗憾,可能就是索引部分可以更详尽一些,毕竟涉及到那么多专业术语和经典案例,如果索引能做得更细致,查找起来会更便捷。总的来说,从实体书的体验来看,这本书无疑是业界良心之作,光是翻阅的愉悦感,就值回票价了。
评分我是在一个项目实践中接触到这本书的,当时我们团队正面临一个复杂的信号滤波和位置控制难题。这本书的实战案例部分简直是救星。它不仅仅停留在理论推导,而是提供了大量与实际工程应用紧密结合的例子。比如,它对伺服电机控制回路的分析,考虑了死区、摩擦力和饱和等实际物理限制,这在很多纯理论书籍中是看不到的。作者在讲解PID控制器参数整定的时候,非常细致地对比了Ziegler-Nichols法和基于模型的优化整定法的优缺点和适用场景,这对我快速确定初始参数非常有帮助。虽然书中的数学推导很严谨,但作者总能适时地加入“工程启示”这样的旁注,提醒我们理论和实践之间的桥梁在哪里,这种务实的态度非常值得称赞。
评分说实话,这本书的内容深度和广度都超出了我的预期。我原本以为它会停留在基础的经典控制理论层面,比如传递函数、根轨迹这些老一套的内容,但没想到它对现代控制理论的阐述也非常到位。拉氏变换和傅里叶分析在系统建模中的应用被讲解得深入浅出,尤其是针对非线性系统的分析方法,作者似乎引入了一些前沿的研究视角,这对于希望深入研究的读者来说,简直是宝藏。我尤其喜欢它在讲解鲁棒性设计那一章时,那种层层递进的逻辑推导,不是简单地抛出结论,而是带领读者一步步构建起对不确定性如何影响系统性能的深刻理解。唯一的不足可能在于,对于初学者来说,某些高阶的矩阵运算部分可能需要搭配其他辅助教材才能完全消化,但对于有一定基础的人来说,这本书绝对是提升视野的绝佳选择。
评分从知识体系的构建来看,这本书的结构安排非常具有匠心。它采用了一种螺旋上升的学习路径,先从基础的经典方法建立直观认识,然后逐步过渡到现代化的时域分析,最后在高级章节中又巧妙地回扣了早期章节中那些看似简单的问题,并用更强大的工具进行重新审视和解决。这种结构使得读者能够不断巩固旧知识的同时,自然而然地接触到更高阶的概念,形成一个完整的知识网络。我发现,当我读到状态观测器设计时,对之前学过的系统可观测性判断标准有了更深刻的理解,这完全得益于这种精心设计的章节布局。它真正做到了融会贯通,而不是简单地知识点的堆砌,对于系统性地掌握一个领域的知识体系非常有帮助。
评分这本书的叙述风格非常独特,它不是那种冷冰冰的教科书腔调,反而带有一种引导性的对话感。作者似乎非常了解读者在学习过程中可能遇到的认知障碍,因此在关键概念的引入上,总是采用类比或者历史背景介绍的方式,一下子就把抽象的数学概念拉回到了我们熟悉的物理世界。比如,它解释反馈机制时,巧妙地引用了热力学中的恒温器原理,让人茅塞顿开。语言组织上,它大量使用主动语态,使得整个阅读过程充满活力,你感觉不是在“被动接收”知识,而是在和一位经验丰富的导师一起“探索”问题。这种流畅且富有人情味的写作风格,大大降低了技术学习的枯燥感,我甚至在通勤路上也忍不住会多读上几页。
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