自动控制系统

自动控制系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:北京邮电大学
作者:任彦硕,赵一丁,
出品人:
页数:289
译者:
出版时间:2006-3
价格:27.00元
装帧:
isbn号码:9787563511266
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
  • 控制系统
  • 自动化
  • 反馈控制
  • 系统工程
  • 电气工程
  • 控制理论
  • 数学模型
  • 信号处理
  • 现代控制
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具体描述

本书是高等学校“自动控制系统”课程的教科书。全书共分13章,全面介绍了传动控制系统和过程控制系统的内容,主要包括:晶闸管-直流电动机调速系统、PWM脉宽调制直流调速控制系统、交流变频调速控制系统、随动控制系统、单回路和多回路过程控制系统、计算机过程控制系统和过程控制系统的应用。全书理论结合工程实际,叙述精练,通俗易懂。

本书可作为高等院校自动化专业、测控专业、电气工程专业、机电一体化专业及相关专业的本科生教材,也可供工程技术人员参考。

现代建筑设计理论与实践:从古典主义到可持续发展 本书旨在全面梳理和深入剖析现代建筑设计领域的核心理念、发展脉络、关键技术以及未来趋势。它不仅仅是一部理论汇编,更是一本结合了历史视野、批判性思维与前沿实践的综合性著作。 本书的结构围绕建筑设计从萌芽、演进至当代面临的挑战与机遇展开,力求为建筑专业人士、规划学者以及对人居环境有深刻关注的读者提供一个清晰、系统且富有启发性的认知框架。 --- 第一部分:现代建筑思想的根基与演变(历史的沉积与理论的奠基) 本部分追溯现代建筑思潮的源头,探讨一系列关键的历史节点和思想流派如何共同塑造了我们今日对“现代”的理解。 第一章:古典主义的回响与现代性的挣扎 文艺复兴至新古典主义的结构逻辑: 分析古典柱式、比例学在早期建筑美学中的主导地位,以及其背后蕴含的理性主义哲学基础。 工业革命的冲击: 探讨钢铁、玻璃和混凝土等新材料的出现如何从根本上挑战了传统承重体系,并为未来的结构创新提供了物质基础。 维也纳分离派与工艺美术运动的批判: 深入研究这些早期运动如何对过度装饰和机器化生产提出异议,强调功能与形式的统一性,预示着现代主义的到来。 第二章:现代主义的三大支柱与国际风格的形成 勒·柯布西耶的“新建筑五点”的再解读: 详尽分析底层架空、自由平面、自由立面、横向长窗和屋顶花园这五大原则在空间组织和美学表达上的革命性意义。 密斯·凡德罗的“少即是多”与普适空间: 探讨其通过精确的几何形体、清晰的结构逻辑以及“少即是多”的极简哲学,构建出透明、灵活的通用空间范式。 格罗皮乌斯与包豪斯的教育理念: 考察包豪斯如何通过整合艺术、技术与工业生产,致力于为大众提供高质量、标准化的居住环境,及其对现代设计教育的深远影响。 第三章:现代主义的反思与地域主义的兴起 功能主义的局限与批判: 分析早期现代主义在追求普遍性过程中,忽视地域气候、文化文脉和人类尺度的弊端。 地域主义的复兴: 考察路易斯·康的“结构即光线”哲学,以及阿尔瓦罗·阿尔托等人如何将地方材料、手工技艺与现代技术相结合,强调建筑与场地的对话。 后现代主义的转向: 探讨对现代主义纯粹性的反叛,分析罗伯特·文丘里等人如何引入符号学、历史引用和“矛盾的复杂性”来丰富建筑语言。 --- 第二部分:当代建筑设计的核心议题与技术前沿(工具、材料与环境责任) 本部分聚焦于进入21世纪以来,建筑设计在应对全球挑战时所展现出的复杂性、技术深度和社会责任感。 第四章:数字时代的建筑表达:参数化与生成设计 从CAD到BIM的流程革命: 阐述建筑信息模型(BIM)如何从二维绘图工具演变为贯穿设计、施工和运维全生命周期的信息管理平台,提升了复杂项目的协同效率。 参数化设计方法论: 深入讲解参数化设计如何利用算法和数据驱动的逻辑来探索庞大的设计可能性空间,特别是在非线性形态和复杂曲面结构中的应用。 仿生学与自然形态的计算模拟: 分析建筑师如何借鉴生物系统的优化策略,通过计算流体力学(CFD)等工具,优化建筑的性能表现。 第五章:可持续建筑与气候适应性设计 零能耗与能源正向建筑(Net-Positive): 探讨被动式设计(Passive Design)的原理,包括建筑朝向优化、自然通风策略、高性能围护结构的应用,以及可再生能源集成。 材料的生命周期评估(LCA): 详细分析“隐含碳”问题,强调使用低碳、本地化、可回收材料的重要性,并介绍循环经济在建筑废弃物管理中的应用。 韧性城市与气候变化适应: 讨论建筑设计如何应对极端天气事件,提高基础设施的抗灾能力,以及绿色基础设施在城市水文管理中的作用。 第六章:社会公平与参与式设计 面向所有人的设计(Design for All): 探讨无障碍设计、通用设计在提升社会包容性方面的关键作用。 社区驱动的规划与建筑: 分析在城市更新和公共空间设计中,如何通过参与式工作坊、利益相关者分析等方法,确保建筑成果真正回应社区需求,避免“象征性建设”。 快速建造与模块化住宅: 考察预制化、模块化建筑技术在解决经济适用房短缺问题上的潜力,以及如何平衡工业化生产与建筑品质的个性化需求。 --- 第三部分:城市空间与人类体验的重塑(尺度、场所与公共领域) 本书最后一部分将视角从单体建筑扩展到城市尺度,关注建筑如何在塑造公共领域和影响个体体验中发挥作用。 第七章:城市肌理的解析与场所营造 街道的社会学: 借鉴简·雅各布斯的理论,分析街道作为城市核心“社会生活载体”的功能,并探讨如何通过混合功能、人性化尺度来激活街道活力。 “场所精神”(Genius Loci)的当代诠释: 探讨建筑如何在尊重场地独特历史、文化和感知特性的基础上,创造出具有持久意义和情感连接的空间。 高密度环境下的开放空间策略: 针对超级都市的挑战,研究屋顶花园、空中连廊、垂直绿化等策略,如何在有限的地面空间中创造可供休憩、交往的共享领域。 第八章:建筑的感知科学与体验设计 光、声与触觉在空间中的作用: 超越视觉中心主义,深入分析自然光影变化、声景设计以及材料的触感如何共同作用于人的生理和心理状态。 叙事性建筑与空间序列: 探讨建筑师如何通过控制进入、过渡和揭示的节奏,引导使用者在空间中进行一场有目的性的“漫步”或“阅读”。 技术赋能的沉浸式环境: 考察虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术在设计验证和使用者体验预测中的应用,以及它们如何模糊实体空间与数字信息之间的界限。 结语:面向不确定性的设计未来 总结本书的核心论点,强调未来的建筑设计不再是单一风格的胜利,而是对复杂系统、技术伦理、文化记忆和社会需求的综合回应。建筑师的角色正从形式的创造者转变为跨学科问题的整合者与未来环境的引导者。 --- 本书特点: 跨学科整合: 贯穿了技术科学、社会学、艺术史和环境哲学的多重视角。 深度案例分析: 选取了从现代主义经典到当代获得普利兹克奖作品的标志性案例进行剖析。 批判性导向: 鼓励读者不仅学习既有理论,更要审视并挑战当前设计实践中的假设与标准。

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读后感

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用户评价

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从知识体系的构建来看,这本书的结构安排非常具有匠心。它采用了一种螺旋上升的学习路径,先从基础的经典方法建立直观认识,然后逐步过渡到现代化的时域分析,最后在高级章节中又巧妙地回扣了早期章节中那些看似简单的问题,并用更强大的工具进行重新审视和解决。这种结构使得读者能够不断巩固旧知识的同时,自然而然地接触到更高阶的概念,形成一个完整的知识网络。我发现,当我读到状态观测器设计时,对之前学过的系统可观测性判断标准有了更深刻的理解,这完全得益于这种精心设计的章节布局。它真正做到了融会贯通,而不是简单地知识点的堆砌,对于系统性地掌握一个领域的知识体系非常有帮助。

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说实话,这本书的内容深度和广度都超出了我的预期。我原本以为它会停留在基础的经典控制理论层面,比如传递函数、根轨迹这些老一套的内容,但没想到它对现代控制理论的阐述也非常到位。拉氏变换和傅里叶分析在系统建模中的应用被讲解得深入浅出,尤其是针对非线性系统的分析方法,作者似乎引入了一些前沿的研究视角,这对于希望深入研究的读者来说,简直是宝藏。我尤其喜欢它在讲解鲁棒性设计那一章时,那种层层递进的逻辑推导,不是简单地抛出结论,而是带领读者一步步构建起对不确定性如何影响系统性能的深刻理解。唯一的不足可能在于,对于初学者来说,某些高阶的矩阵运算部分可能需要搭配其他辅助教材才能完全消化,但对于有一定基础的人来说,这本书绝对是提升视野的绝佳选择。

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这本书的排版和装帧真的让人眼前一亮。初拿到手的时候,那种沉甸甸的质感,配上封面那种略带复古的字体设计,就感觉这不是一本普通的教材。内页的纸张选择也很有考究,印刷清晰锐利,大量的图表和公式展示得非常直观。尤其是那些系统框图和状态空间表示的示意图,线条流畅,布局合理,让人在阅读复杂理论时,视觉负担大大减轻。我特别欣赏作者在章节之间的过渡处理,不像有些技术书籍那样生硬,而是通过一些小的引言或者总结来自然地引导读者进入下一个主题。不过,如果说有什么遗憾,可能就是索引部分可以更详尽一些,毕竟涉及到那么多专业术语和经典案例,如果索引能做得更细致,查找起来会更便捷。总的来说,从实体书的体验来看,这本书无疑是业界良心之作,光是翻阅的愉悦感,就值回票价了。

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我是在一个项目实践中接触到这本书的,当时我们团队正面临一个复杂的信号滤波和位置控制难题。这本书的实战案例部分简直是救星。它不仅仅停留在理论推导,而是提供了大量与实际工程应用紧密结合的例子。比如,它对伺服电机控制回路的分析,考虑了死区、摩擦力和饱和等实际物理限制,这在很多纯理论书籍中是看不到的。作者在讲解PID控制器参数整定的时候,非常细致地对比了Ziegler-Nichols法和基于模型的优化整定法的优缺点和适用场景,这对我快速确定初始参数非常有帮助。虽然书中的数学推导很严谨,但作者总能适时地加入“工程启示”这样的旁注,提醒我们理论和实践之间的桥梁在哪里,这种务实的态度非常值得称赞。

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这本书的叙述风格非常独特,它不是那种冷冰冰的教科书腔调,反而带有一种引导性的对话感。作者似乎非常了解读者在学习过程中可能遇到的认知障碍,因此在关键概念的引入上,总是采用类比或者历史背景介绍的方式,一下子就把抽象的数学概念拉回到了我们熟悉的物理世界。比如,它解释反馈机制时,巧妙地引用了热力学中的恒温器原理,让人茅塞顿开。语言组织上,它大量使用主动语态,使得整个阅读过程充满活力,你感觉不是在“被动接收”知识,而是在和一位经验丰富的导师一起“探索”问题。这种流畅且富有人情味的写作风格,大大降低了技术学习的枯燥感,我甚至在通勤路上也忍不住会多读上几页。

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