前言
第一章汽车悬架的基本知识1
第一节汽车悬架构件1
一、导向机构1
二、弹性元件1
三、梯形机构2
四、阻尼元件2
五、稳定装置2
第二节汽车悬架型式3
一、悬架的基本要求3
二、悬架的分类3
（一）按功能原理划分3
（二）按导向机构划分4
（三）按弹性元件划分11
第三节汽车悬架型式的发展20
一、导向机构悬架型式的发展20
（一）单臂悬架的发展20
（二）从单臂到双臂22
（三）麦弗逊悬架22
（四）平衡悬架23
二、弹性元件悬架型式的发展23
（一）钢板弹簧悬架23
（二）螺旋弹簧悬架31
（三）扭杆弹簧悬架32
（四）空气弹簧悬架34
（五）油气弹簧悬架38
第二章汽车悬架的基础理论40
第一节汽车悬架术语和力矩中心40
一、特定术语40
二、力矩中心41
（一）定义41
（二）相关定理42
（三）悬架的侧倾力矩中心46
（四）悬架的纵倾力矩中心49
第二节多轴汽车的特性参数50
一、特性参数50
（一）外心距50
（二）组合线刚度51
（三）中性面52
（四）内心距54
（五）换算线刚度54
二、角刚度与角刚度比56
（一）角刚度56
（二）角刚度比59
第三节汽车平顺性的评价指标64
一、ISO2631标准64
二、常用评价指标66
第四节汽车操纵稳定性的评价指标68
一、定义及研究对象68
二、评价指标69
三、车身稳定性69
第三章汽车悬架构件的设计计算70
第一节汽车导向机构70
一、车轮定位参数70
（一）轮距70
（二）车轮外倾角71
（三）前束72
二、麦弗逊悬架的导向机构73
（一）悬架中心和力矩中心74
（二）换算线刚度和角刚度74
（三）受力分析74
三、半拖臂悬架的导向机构77
（一）相关参数77
（二）线刚度与角刚度80
（三）设计要点81
四、双横臂悬架的导向机构83
（一）空间模型83
（二）运动学特性86
（三）弹性元件受力90
（四）换算线刚度与角刚度93
（五）摆臂临界角100
五、单纵臂悬架的导向机构100
六、钢板弹簧悬架的导向机构102
（一）对称板簧的运动特性102
（二）非对称板簧的运动特性104
（三）中心扩展法的作图步骤及其修正方法104
（四）两点偏转法的作图步骤及其修正方法107
第二节汽车弹性元件108
一、钢板弹簧109
（一）普通钢板弹簧110
（二）变断面钢板弹簧133
（三）渐变刚度钢板弹簧153
（四）非对称钢板弹簧163
二、螺旋弹簧168
（一）普通压缩螺旋弹簧171
（二）变参数压缩螺旋弹簧174
（三）变节距压缩螺旋弹簧184
（四）变圈径等节距压缩螺旋弹簧185
（五）等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧187
（六）变丝径等内径压缩螺旋弹簧194
三、扭杆弹簧200
（一）端部结构和相关参数200
（二）变形及刚度202
（三）扭杆直径的确定203
（四）容量与容量比204
（五）材料和应力205
四、空气弹簧205
（一）空气弹簧的特点205
（二）空气弹簧的类型206
（三）空气弹簧的刚度计算207
五、油气弹簧212
六、橡胶弹簧212
（一）橡胶弹簧的类型和弹性特性217
（二）橡胶弹簧的静刚度计算219
第三节汽车稳定装置227
一、稳定装置的设计规范227
二、稳定装置的设计计算230
三、结构及布置233
四、普通型杆体变形公式的推导233
第四节汽车梯形机构236
一、普通梯形机构236
（一）内外轮转角关系236
（二）转弯半径的计算237
（三）梯形机构的转向特性237
（四）转向机构附加牵动轮转向241
二、断开式梯形机构245
（一）机构的设计245
（二）内外轮转角关系247
（三）侧倾牵动车轮偏转角250
第五节汽车阻尼元件259
一、汽车阻尼元件的分类及发展259
（一）减振器的分类259
（二）减振器的发展261
二、汽车阻尼元件的选用设计267
（一）阻尼特性267
（二）阻尼比267
（三）阻尼系数268
（四）最大卸荷力280
（五）工作缸直径的确定280
（六）合理的布置位置280
附表282
附表1变丝径等圈径等螺旋角压缩螺旋弹簧（———）282
附表2等丝径变节距等圈径压缩螺旋弹簧（——）283
附表3等丝径等节距圆锥压缩螺旋弹簧（——）284
附表4等丝径等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧（——）285
附表5变丝径等簧径变节距变螺角压缩螺旋弹簧（—）286
附表6变丝径等节距变圈径压缩螺旋弹簧（—）287
附表7变丝径等螺角圆锥压缩螺旋弹簧（—）288
附表8变丝径等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧 （—）289
附表9变丝径变节距变螺角圆锥压缩螺旋弹簧（）290
附表10变丝径等螺角中凹双圆锥压簧，变丝径变节距中凸变圈径压缩螺旋弹簧（，）291
附表11无簧圈叠压变丝径等螺角圆锥压缩螺旋弹簧292
附表12变丝径等螺角上直下锥压缩螺旋弹簧（）293
附表13变丝径等内径组合式压缩螺旋弹簧294
附表14各种截面形状的扭杆弹簧的设计计算公式295
参考文献296
· · · · · · (收起)