网络控制系统的分析与综合

网络控制系统的分析与综合 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:科学出版社发行部
作者:岳东
出品人:
页数:266
译者:
出版时间:2007-1
价格:40.00元
装帧:
isbn号码:9787030184641
丛书系列:
图书标签:
  • 控制
  • 企业
  • NCS
  • 网络控制
  • 系统分析
  • 控制综合
  • 自动化
  • 通信
  • 反馈控制
  • 稳定性
  • 实时系统
  • 数字控制
  • 智能控制
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具体描述

《网络控制系统的分析与综合》比较全面的介绍了作者和国内外科学者近年来在网络控制系统分析和综合方面的研究成果。书中介绍了网络控制系统的离散时间系统模型和边疆时间系统模型的建立方法和稳定性分析,基于模型的镇定控制,预测控制,量化控制和滤波器设计,并介绍了网络控制的联合设计和无线网络控制系统的层设计方法,最后还介绍了网络控制系统的仿真方法。

《智能交通系统的优化与调度》 本书旨在深入探讨智能交通系统(ITS)在现代城市发展中所扮演的关键角色,并重点阐述其优化控制与调度策略。随着城市化进程的加速和机动车保有量的激增,交通拥堵、环境污染以及出行效率低下等问题日益严峻。智能交通系统通过集成先进的信息技术、通信技术、传感器技术和控制技术,为解决这些挑战提供了强大的工具。 本书将首先从理论层面梳理智能交通系统的发展历程、基本构成要素以及当前面临的核心问题。我们将详细介绍ITS的感知层,包括各种交通传感器(如地感线圈、视频检测器、雷达、激光雷达)的工作原理、数据采集能力及其在交通状态监测中的应用。同时,还将深入探讨通信层,重点介绍车联网(V2X)技术,包括车对车(V2V)、车对基础设施(V2I)、车对行人(V2P)等通信模式,以及它们在信息共享、协同感知和态势预测方面的潜力。 在控制层和应用层,本书将聚焦于智能交通系统的核心功能——优化与调度。我们将详细讲解交通信号控制的先进方法,例如自适应交通信号控制系统(ATCS)的原理,如何利用实时交通流量数据动态调整信号灯配时,以最大化道路通行能力、减少延误。本书还将深入探讨区域交通协调控制策略,如基于波动的协调控制、基于优化的协调控制等,旨在实现整个路网的平稳运行。 此外,本书还将重点关注车辆调度和路径规划问题。对于公共交通系统,我们将介绍先进的公交调度算法,如何根据实时客流需求调整发车频率和线路,提升服务质量。对于私家车出行,我们将分析动态路径规划技术,例如基于图论的最短路径算法、A算法以及更先进的启发式搜索算法,如何为驾驶员提供实时最优路径建议,避开拥堵区域。 本书还会探讨一些新兴的智能交通应用,例如自动驾驶技术中的协同感知与决策,智能停车系统的优化管理,以及交通大数据分析在交通流量预测、拥堵识别和安全监控中的应用。我们将介绍机器学习和人工智能技术如何赋能这些应用,例如利用深度学习模型对交通流量进行高精度预测,利用强化学习优化交通信号灯控制策略。 在方法论方面,本书将引入多种先进的分析和仿真工具。我们将详细介绍交通流理论中的基本模型,如元胞自动机模型、多粒子元胞自动机模型、LWR流模型及其扩展,并探讨如何利用这些模型来模拟和分析交通系统的动态行为。同时,还将介绍交通仿真软件(如VISSIM, SUMO)的使用方法,并演示如何通过仿真来评估不同控制策略的效果。 本书的目标读者包括交通工程领域的专业研究人员、交通规划师、系统工程师以及对智能交通系统感兴趣的计算机科学和电气工程专业的学生。通过阅读本书,读者将能够全面了解智能交通系统的设计原理、核心技术以及优化控制和调度的关键算法,从而为构建更智能、更高效、更可持续的未来交通系统奠定坚实的理论和实践基础。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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阅读这本书,我希望能够更深入地理解“系统”这个词在网络控制语境下的含义。它不仅仅是硬件的集合,更是信息传递、状态感知、决策生成和执行输出的完整闭环。我很好奇,书中是否会强调系统建模的重要性?一个精确的系统模型是进行有效控制的基础,而网络环境的动态性和不确定性,无疑增加了建模的难度。我期待书中能够提供一些关于非线性系统建模,或者基于数据的系统辨识方法。此外,关于“控制”的层面,我希望不仅仅是静态的反馈控制,更能涵盖一些动态的、具有预测能力的控制策略。例如,如何利用系统未来的状态信息来提前做出最优的控制决策?这本书是否会涉及到模型预测控制(MPC)等先进技术?我对于网络信息传输的安全性问题也有一定的担忧,不知书中是否会探讨如何保证控制指令在传输过程中的完整性和可靠性?一个安全的控制系统,才能真正实现稳定可靠的运行。

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我对这本书的章节安排非常期待。我猜测,它应该会从网络控制系统的基本原理讲起,逐步深入到各种控制策略和算法的讨论。我希望作者能够用清晰易懂的语言,解释那些看似复杂的数学模型和工程概念。例如,关于稳定性分析的部分,我特别想知道作者会采用何种方法来阐述,是偏向理论推导,还是更侧重于仿真分析?此外,我猜想书中还会涉及一些分布式控制和协同控制的思想,这在现代多智能体系统中是至关重要的。想象一下,无数个独立的单元如何通过网络进行信息交换和决策协调,最终达成一个整体目标,这本身就是一个令人着迷的课题。这本书能否提供一些关于网络延迟、通信噪声等实际工程中不可避免的干扰因素的应对策略?我希望它能提供一些鲁棒控制或者自适应控制的思路,帮助读者理解如何在不完美的通信条件下实现有效的系统控制。我个人对算法的优化和效率提升也颇感兴趣,不知书中是否会提及一些先进的控制算法,例如基于机器学习的控制方法?

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这本书的书写风格是我最为看重的方面之一。我希望它不是一本枯燥乏味的教科书,而是能够激发读者学习兴趣的“指南”。我希望作者能够用引人入胜的语言,将抽象的理论知识与生动的案例相结合。例如,在讲解某个控制算法时,能否通过一个现实世界的例子来辅助说明?我尤其希望书中能出现一些图表和示意图,能够直观地展示网络结构、数据流向以及控制指令的作用过程。很多时候,一个精心设计的图示,比冗长的文字解释更能帮助我理解复杂的技术细节。此外,我希望作者在保持科学严谨性的同时,也能够融入一些对未来发展趋势的展望。网络控制系统正在以前所未有的速度演进,了解这些前沿动态,对于我们把握技术脉搏至关重要。这本书是否能为我们揭示一些下一代网络控制系统的发展方向?

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我个人对系统稳定性分析的深入讲解非常期待。在网络控制系统中,由于通信延迟、丢包、节点失效等因素,保持系统的稳定性是一项巨大的挑战。我希望书中能够详细介绍各种稳定性判据,例如Lyapunov稳定性、渐近稳定性等,并阐述它们在网络控制系统中的具体应用。更重要的是,我希望书中能够提供一些如何提高系统稳定性的方法和技术。例如,如何设计能够容忍通信延迟的控制器?如何构建能够抵抗节点失效的分布式控制策略?我希望这本书不仅仅是理论上的阐述,更能提供一些实用的工程建议。同时,我也想了解一些关于系统性能评估的指标,比如响应速度、超调量、稳态误差等,以及如何在网络控制系统中优化这些指标。一本真正优秀的图书,应该能够帮助读者建立起对系统稳定性问题的深刻认识,并掌握解决这些问题的有效工具。

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对于本书关于“分析”的部分,我期望能够获得对网络控制系统进行深入剖析的能力。这包括理解系统如何感知环境、如何处理信息、如何做出决策以及如何执行控制。我很好奇,书中是否会详细讲解状态估计的技术,尤其是在部分可观测或者存在测量噪声的情况下,如何准确地估计系统的真实状态?例如,卡尔曼滤波器及其变种在网络控制系统中的应用,我希望能有更深入的了解。此外,关于系统模型的不确定性,本书是否会提供一些方法来量化和处理这种不确定性,例如不确定性传播或者鲁棒性分析?我希望能够通过阅读本书,掌握对系统进行故障诊断和容错控制的能力。当网络中的某些节点或通信链路出现问题时,系统能否在不完全失效的情况下继续运行,或者能够及时检测并隔离故障?我期望本书能够在我心中构建起一个完整的网络控制系统分析框架,让我能够独立地评估和理解各种复杂的网络控制场景。

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我对于书中关于“综合”的部分抱有浓厚的兴趣。这不仅仅是分析,更包含了如何将不同的控制技术和网络通信手段融为一体,构建一个高效、鲁棒、安全的整体系统。我很好奇,书中是否会探讨如何针对不同的应用场景,设计出定制化的网络控制解决方案?例如,在航空航天领域,对实时性和可靠性要求极高,而在智能家居领域,则更注重易用性和成本效益。这本书能否提供一些关于系统集成和优化的方法论?如何权衡不同的性能指标,如何在分布式环境中实现协同优化?我希望书中能够提供一些案例研究,展示成功的网络控制系统设计是如何将理论付诸实践的。例如,在智慧城市的建设中,如何利用网络控制技术来优化能源分配、交通流量等?我希望这本书能够让我跳出单一技术的视角,从更宏观的系统层面去理解网络控制的精髓。

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这本书的书名让我联想到了一系列激动人心的应用场景。我迫不及待地想知道,书中是否会深入探讨如何将网络控制技术应用于航空航天领域,实现飞行器的精确导航和姿态控制。又或者,在汽车工业中,如何构建高效协同的自动驾驶系统,确保行车安全和交通流畅?甚至,在生物医学领域,远程手术机器人或智能医疗设备,是否也依赖于先进的网络控制技术?我希望本书能够提供一些具体的案例分析,展示网络控制系统是如何解决现实世界中的复杂工程问题的。例如,在智能电网中,如何利用网络控制技术来实现能源的高效分配和管理?如何应对分布式能源带来的挑战?我期望这本书不仅仅停留在理论层面,更能让我看到网络控制技术所能带来的实际效益和社会价值,激发我对未来更多创新应用的畅想。

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我对本书是否会涉及一些前沿研究方向和未来发展趋势充满好奇。例如,在人工智能和机器学习飞速发展的今天,这些技术如何与网络控制系统相结合?例如,基于强化学习的控制方法,能否在复杂的网络环境下实现自适应和最优控制?我希望书中能够提供一些关于这些新兴技术在网络控制领域的应用案例和潜在机遇。此外,随着物联网(IoT)设备的爆炸式增长,如何构建大规模、高效率、低功耗的网络控制系统?如何保证这些海量设备之间的协同和信息共享?我希望本书能够对这些挑战提供一些思路和解决方案。我更希望书中能够引发我对于网络控制系统在未来社会发展中的角色和影响的思考。例如,在智慧能源、自动驾驶、远程医疗等领域,网络控制系统将扮演怎样的关键角色?这本书能否为我打开一扇通往未来的窗户?

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在网络控制系统中,通信协议的选择和设计是至关重要的。我希望本书能够详细阐述不同通信协议的特性,以及它们在网络控制系统中的适用性。例如,TCP/IP协议栈在实时性方面的局限性,以及UDP协议在某些场景下的优势。是否会介绍一些专门为实时控制设计的通信协议,例如时间敏感网络(TSN)?我希望能够理解,如何在保证数据可靠性和实时性的同时,优化网络带宽和通信延迟。此外,我对于网络拓扑结构对控制系统性能的影响也颇感兴趣。不同的网络结构,例如星型、总线型、环型或者网状结构,会带来怎样的控制挑战和机遇?书中是否会提供一些关于网络拓扑优化的策略,以实现更高效的系统性能?我希望通过阅读本书,能够对网络通信层面的细节有更深入的理解,并能够根据实际需求选择和设计合适的通信机制。

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这本书的封面设计非常吸引人,那种深邃的蓝色调,加上银色线条勾勒出的复杂网络结构图,一下子就抓住了我的眼球。我一直对现代科技如何驱动社会运转充满了好奇,而“网络控制系统”这个名字,听起来就像是揭示了幕后运作的奥秘。我很好奇,作者是如何将如此宏大而抽象的概念,通过文字和图示生动地展现在我们面前的。这本书是否能像一位经验丰富的向导,带领我穿越错综复杂的网络节点,理解数据如何在其中流动,指令如何被执行?我尤其关心书中是否会涉及到一些实际的应用案例,比如智能交通系统的调度,或是工业自动化生产线的协同工作。毕竟,理论知识固然重要,但如果能够与现实世界紧密结合,那才是最有价值的学习。我希望这本书不仅仅是学术上的探讨,更能激发我对未来科技发展的思考,让我看到网络控制系统在解决现实社会问题上的巨大潜力。这本书的厚度也恰到好处,既不会让人望而却步,又似乎蕴含着丰富的知识等待我去挖掘。

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