Modern Control Engineering (5th Edition) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026
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具体描述
For senior or graduate-level students taking a first course in Control Theory (in departments of Mechanical, Electrical, Aerospace, and Chemical Engineering). A comprehensive, senior-level textbook for control engineering. Ogata’s Modern Control Engineering, 5/e , offers the comprehensive coverage of continuous-time control systems that all senior students must have, including frequency response approach, root-locus approach, and state-space approach to analysis and design of control systems. The text provides a gradual development of control theory, shows how to solve all computational problems with MATLAB, and avoids highly mathematical arguments. A wealth of examples and worked problems are featured throughout the text. The new edition includes improved coverage of Root-Locus Analysis (Chapter 6) and Frequency-Response Analysis (Chapter 8). The author has also updated and revised many of the worked examples and end-of-chapter problems. This text is ideal for control systems engineers.
作者简介
KatsuhikoOgata，1956年毕业于美国加州大学伯克利分校，获得工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授，出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍。
目录信息
读后感
P475 A8.12的解答应是错的，答案描绘响应曲线到5s，得出K=32 a=0.2调整时间2.64s，但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围，实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。（事实上答案里的几个解都是不正确的，调整时间都远大于答案里给出来的数值） 本书总体是很不错的，几乎不废话也把...
评分P475 A8.12的解答应是错的，答案描绘响应曲线到5s，得出K=32 a=0.2调整时间2.64s，但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围，实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。（事实上答案里的几个解都是不正确的，调整时间都远大于答案里给出来的数值） 本书总体是很不错的，几乎不废话也把...
评分P475 A8.12的解答应是错的，答案描绘响应曲线到5s，得出K=32 a=0.2调整时间2.64s，但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围，实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。（事实上答案里的几个解都是不正确的，调整时间都远大于答案里给出来的数值） 本书总体是很不错的，几乎不废话也把...
评分P475 A8.12的解答应是错的，答案描绘响应曲线到5s，得出K=32 a=0.2调整时间2.64s，但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围，实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。（事实上答案里的几个解都是不正确的，调整时间都远大于答案里给出来的数值） 本书总体是很不错的，几乎不废话也把...
评分P475 A8.12的解答应是错的，答案描绘响应曲线到5s，得出K=32 a=0.2调整时间2.64s，但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围，实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。（事实上答案里的几个解都是不正确的，调整时间都远大于答案里给出来的数值） 本书总体是很不错的，几乎不废话也把...
用户评价
这本书在我学习过程中的角色，可以说是从“工具书”上升到了“思想启迪者”。作者在讲解过程中，不仅提供了解决问题的“方法”，更重要的是，他引导读者思考“为什么”要这样做，以及“如何”在不同的情境下灵活运用这些方法。例如，在介绍根轨迹法时，作者不仅展示了如何绘制根轨迹，更深入地分析了根轨迹的形状变化如何反映系统性能的变化，以及如何利用根轨迹来指导控制器设计。这种对“背后逻辑”的清晰阐释，让我在面对实际问题时，能够做出更明智的决策，而不是简单地套用公式。书中对系统辨识的详尽介绍也极大地帮助了我。在实际工程中，我们往往无法获得精确的系统模型，因此，如何从实验数据中辨识出可靠的模型至关重要。作者提供的多种辨识方法，以及对每种方法适用条件的分析，都为我提供了宝贵的指导。我尤其欣赏书中对辨识结果的评估和验证的讨论，这让我意识到，模型辨识不仅仅是数学运算，更是一个严谨的工程过程。
评分这本书的结构安排堪称典范，其逻辑严谨性和过渡的平滑性，让我能够以一种非常自然的方式吸收和理解复杂的控制理论知识。作者在每一章节的开篇，都会清晰地概述本章的学习目标和主要内容，并在结尾进行总结回顾，这种结构化的学习方式，大大降低了学习的门槛。例如，在进入反馈控制部分之前，作者会先对开环控制的局限性进行详细的分析，从而引出反馈控制的必要性。接着，他会系统地介绍比例（P）、积分（I）、微分（D）控制器的作用，以及它们如何组合成PID控制器，并详细阐述PID控制器的整定方法。整个过程层层递进，清晰明了。我尤其喜欢书中关于线性系统时域分析的部分，作者从二阶系统的响应特性入手，逐步推广到高阶系统，并详细解释了各种性能指标的物理意义，如阻尼比、自然频率等。这种从具体到抽象，再从抽象到具体的讲解方式，让我对线性系统的动态行为有了深刻的理解。
评分我必须要说，这本书在概念的组织和呈现方式上做到了极致的清晰和逻辑性。作者似乎深谙读者在学习复杂技术时可能遇到的思维障碍，并在书的每一个章节都预设了清晰的路径，引导读者一步步深入。从系统建模的初步介绍，到传递函数、状态空间等不同描述方法的比较，再到稳定性和性能分析，最后到各种控制器的设计和实现，整个学习过程就像一条精心铺设的道路，没有多余的曲折，也没有令人望而却步的障碍。尤其值得称赞的是，作者在介绍每一种控制方法时，都会首先回顾其背后的理论基础，然后阐述其设计思路，最后通过具体的算例来演示其应用。这种“是什么-为什么-怎么做”的讲解模式，让我能够从根本上理解每一种方法的精髓，而不仅仅是记住一些公式。例如，在讲解线性二次调节器（LQR）时，作者不仅给出了最优控制的数学推导，还深入解释了二次型性能指标的物理意义，以及权重矩阵Q和R的选择如何影响控制器的响应特性。这种对“为什么”的深度挖掘，让我对LQR的理解不再停留在表面，而是能够真正把握其设计精髓，并将其灵活应用于各种实际问题。此外，书中对系统辨识和模型降阶的讲解也十分详尽，这些都是在实际工程中不可或缺的技能，作者能够将这些内容融入教材，显示了其课程体系的完整性。
评分这本书绝对是我学习现代控制理论过程中最重要的一本参考书。它不仅仅是一本教科书，更像是一位循循善诱的导师，在我对复杂的控制系统感到困惑时，总能提供清晰的思路和深入的见解。我尤其欣赏作者在讲解过程中对概念的细致剖析，从基础的拉普拉斯变换到复杂的降阶设计，每一步都力求让读者理解其背后的原理和推导过程。例如，在讲解状态空间方法时，作者并没有止步于公式的罗列，而是花费大量篇幅阐述了状态变量的选择如何影响系统的描述，以及不同状态空间表示之间的转换关系，这对于我理解系统的内在动态至关重要。此外，书中丰富的例子也极大地帮助了我将理论知识应用于实际问题。从经典的二阶系统分析到更复杂的系统建模，作者都提供了详实的步骤和必要的图示，使得抽象的数学概念变得生动具体。每次遇到一个新概念，我都会先翻阅书中对应的章节，通过作者精心设计的案例来加深理解。书中对鲁棒控制和最优控制等高级主题的介绍也相当到位，即使是初学者也能在作者的引导下，逐步掌握这些前沿领域的核心思想。这本书的排版设计也十分人性化，清晰的章节划分，易于查找的索引，以及高质量的印刷，都为我带来了极佳的阅读体验。可以说，这本书已经成为了我书架上不可或缺的组成部分，每当我需要回顾或深入研究控制工程的某个方面时，我总会毫不犹豫地翻开它。
评分对我而言，这本书不仅仅是一本技术手册，它更像是一个全面的知识体系构建者。作者在书中构建了一个连贯且逻辑自洽的知识框架，从最基础的系统建模，到复杂的现代控制技术，每一个环节都紧密相连，环环相扣。我尤其赞赏书中对不同控制方法优缺点的客观评价和比较。作者并没有偏袒任何一种特定的控制方法，而是鼓励读者根据具体的工程需求，选择最合适的解决方案。例如，在讨论状态反馈和模型预测控制时，作者详细对比了它们在系统约束处理、预测能力以及实现复杂度等方面的差异，这为我进行实际的控制器选型提供了宝贵的参考。书中关于控制器离散化和数字实现的部分也让我受益匪浅。在现代控制工程中，几乎所有的控制系统都是通过数字计算机来实现的，因此，如何将连续时间控制器转换为离散时间控制器，以及在数字实现过程中可能遇到的问题，都至关重要。作者对这些内容的详尽阐述，为我理解和实践数字控制系统打下了坚实的基础。
评分在我看来，这本书最大的优势之一在于其对概念的深度挖掘和前瞻性。作者并没有满足于对基本控制理论的介绍，而是深入探讨了许多现代控制工程的前沿领域，例如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。这些内容的加入，使得这本书不仅仅是一本入门教材，更是一本能够引导读者探索更广阔控制世界的重要参考。我尤其对书中关于自适应控制的介绍印象深刻，作者详细阐述了自适应控制的基本原理，包括参数辨识和控制器重构，并提供了一些典型的自适应控制算法。这让我了解到，即使系统参数发生变化，通过自适应控制，我们仍然能够实现对系统的有效控制。此外，书中对模型预测控制（MPC）的介绍也让我受益匪浅。MPC作为一种先进的控制策略，能够考虑系统的约束条件和预测未来的系统行为，从而实现最优的控制。作者对MPC的原理和应用进行了清晰的阐述，并提供了一些实例，这为我学习和应用MPC打下了坚实的基础。总而言之，这本书以其全面性和前瞻性，为我提供了深入学习现代控制工程的宝贵资源。
评分我特别欣赏这本书在数学工具和控制概念之间建立的桥梁。作者非常巧妙地引入了学习现代控制理论所需的各种数学工具，如线性代数、复变函数等，并清楚地说明了它们在控制工程中的作用。例如，在讲解状态空间方法时，作者对矩阵的特征值、特征向量等概念进行了详细的介绍，并解释了它们如何与系统的稳定性、模态响应等物理意义相关联。这种从数学基础到工程应用的循序渐进的讲解方式，让我能够更好地理解理论的深刻内涵。同时，书中对各种控制性能指标，如超调量、调节时间、稳态误差等，都进行了清晰的定义和计算方法的说明，并展示了如何通过调整控制器参数来优化这些指标。我尤其喜欢书中关于频率响应分析的部分，通过伯德图、Nyquist图等工具，作者将抽象的数学关系转化为直观的图形，使得我能够更容易地理解系统的动态特性和稳定性裕度。这种将数学工具与工程概念相结合的教学方法，极大地提升了我的学习兴趣和理解能力，让我能够更自信地运用所学知识解决实际问题。
评分这本书的语言风格非常独特，既保持了学术的严谨性，又不失其清晰易懂的特点。作者善于运用形象的比喻和生动的类比来解释抽象的控制概念，这使得学习过程变得充满趣味和启发性。例如，在解释反馈控制的负反馈原理时，作者将系统比作一个“自我纠正”的机制，这让我一下子就抓住了核心思想。同时，作者在必要的时候，也会使用精确的数学语言和符号来描述复杂的概念，并且总会给出详细的解释和推导过程，确保读者能够准确地理解。我特别欣赏书中关于系统极点和零点的讨论。作者不仅解释了它们在传递函数中的数学意义，更重要的是，他深入探讨了它们如何影响系统的时域和频域响应，以及如何通过调整极点和零点来改善系统的性能。这种对数学细节的深入挖掘，让我对控制系统的理解更加透彻。可以说，这本书的语言魅力，是我在学习过程中能够持续保持高度热情的重要原因之一。
评分这本书最让我印象深刻的地方在于其卓越的实践指导性。作者不仅仅是理论的传道者，更是工程实践的引路人。书中提供的丰富案例研究，涵盖了从航空航天到工业自动化等多个领域，这些案例不仅仅是简单的例题，而是对真实工程问题的深入剖析，展示了如何运用现代控制工程的理论知识来解决实际挑战。例如，书中对飞行器姿态控制系统的设计，从建立动力学模型，到设计状态反馈控制器，再到考虑系统干扰和不确定性，整个过程都展示了严谨的工程思维和实践步骤。作者并没有回避实际工程中可能遇到的各种复杂情况，反而鼓励读者去思考和应对这些挑战。我特别喜欢书中关于控制器鲁棒性和抗干扰能力的部分，作者不仅介绍了传统的抗扰方法，还探讨了如何通过设计更优化的控制策略来提高系统的鲁棒性。这些内容让我意识到，控制工程的精髓不仅仅在于理论的完美，更在于如何在不完美的现实环境中实现最优的性能。书中关于数字控制系统的介绍也十分详细，包括采样、量化、离散化等关键概念，以及数字控制器设计方法，这对于我理解现代控制系统是如何在计算机中实现的至关重要。
评分这本书给我带来的最大震撼在于它将抽象的控制理论与实际工程应用之间那看似难以逾越的鸿沟，以一种近乎艺术的方式弥合了。作者在理论推导的严谨性上无可挑剔，但更难得的是，他能够始终将读者的学习目标——即解决实际工程问题——置于首位。这一点在我阅读关于控制器设计的部分时尤为明显。书中对PID控制器的整定方法进行了详尽的阐述，不仅介绍了经典的Ziegler-Nichols方法，还深入探讨了基于模型的设计方法，并提供了许多实用的调优技巧。作者强调了在实际应用中，理论模型往往需要根据实际情况进行调整和优化，这一点非常接地气。例如，在讨论稳定性分析时，书中不仅介绍了Routh-Hurwitz判据和Nyquist判据，还详细解释了这些判据在实际系统分析中的局限性以及如何通过根轨迹法来更直观地理解系统稳定性与控制器参数之间的关系。书中还引入了许多计算机仿真的示例，这使得我能够亲身感受到理论公式在实际系统中的表现，并能够通过调整参数来观察系统的响应变化，这种互动式的学习方式极大地提高了我的学习效率和兴趣。此外，书中所包含的多种控制器设计方法，如超前/滞后补偿器、状态反馈控制器等，作者都提供了清晰的设计流程和判断依据，让我能够根据不同的系统特性和性能要求选择最合适的控制策略。
评分这本书连同From Counterculture to Cyberculture和Wiener的Cybernetics对我的master program的选择有着非常大的影响, 今天也收到professor的邮件说她已经写完reference letter(very strong one) (这个括号太可爱了), 感觉离荷兰/瑞士又更近了一步。也不知道最后能走多远, 好之为之努力加饭吧。
评分前陣子重讀一遍，深深覺得作者是在應用的立場上看待的，例如他對 Z-N Method 的重視，還有他講 Matlab 的語氣。"Ziegler-Nichols tuning rule has provided a starting point for fine tuning." 是的，一切都是起點，都是開始。
评分这本书连同From Counterculture to Cyberculture和Wiener的Cybernetics对我的master program的选择有着非常大的影响, 今天也收到professor的邮件说她已经写完reference letter(very strong one) (这个括号太可爱了), 感觉离荷兰/瑞士又更近了一步。也不知道最后能走多远, 好之为之努力加饭吧。
评分前陣子重讀一遍，深深覺得作者是在應用的立場上看待的，例如他對 Z-N Method 的重視，還有他講 Matlab 的語氣。"Ziegler-Nichols tuning rule has provided a starting point for fine tuning." 是的，一切都是起點，都是開始。
评分前陣子重讀一遍，深深覺得作者是在應用的立場上看待的，例如他對 Z-N Method 的重視，還有他講 Matlab 的語氣。"Ziegler-Nichols tuning rule has provided a starting point for fine tuning." 是的，一切都是起點，都是開始。
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