現代控製理論 在線電子書 圖書標籤:
發表於2024-11-25
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本書對現代控製理論基礎做瞭全麵係統、由淺入深的闡述。主要內容包括:控製係統的基本概念,建立係統狀態空間錶達式的三種方法,以及幾種組閤係統的數學描述;時不變及時變綫性動態係統的求解,矩陣指數的概念及求解:係統能控性與能觀測性概念及判彆準則;綫性係統反饋控製器與狀態觀測器的定義及設計方法;控製係統的李雅普諾夫穩定性分析;係統的狀態反饋,基於狀態空間的極點配置及狀態估計:最優控製的概念及求解方法;係統的最小實現等。每章後均附有習題。在本書的最後還給齣瞭控製理論術語的中英文對照索引。 本書可作為高等學校自動化專業及相關專業研究生或高年級本科生的雙語課教材,也可供從事自動化工作的工程技術人員參考。
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