本書係統地介紹瞭控製理論尤其是現代控製理論的基礎知識及其在車輛工程中的應用。內容包括狀態空間法，綫性係統的可控性與可觀測性，穩定性，最優控製，隨機係統控製，以及這些理論在車輛主動懸架、製動防抱死係統（ABS）、四輪轉嚮（4WS）、自動駕駛等領域中的應用。
本書可作為高等院校車輛工程專業、載運工具運用工程專業、交通運輸專業以及相關專業的高年級本科生或研究生教材，也可供車輛、交通運輸等有關行業的工程技術人員閱讀參考。
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