《工業機器人技術基礎》是編者結閤所從事的教學與研究工作，藉鑒國內外同行最新研究成果，為滿足新時期本科與研究生教學改革與發展的具體要求而編寫的。全書共八章，包括概論、坐標係及其變換、機器人運動學、機器人運動學、機器人控製、機器人路徑規劃、機器人係統及典型應用以及機器人未來發展。在內容安排上做到循序漸進、由淺入深，既讓讀者全麵掌握機器人學的基本知識，又讓讀者對現代機器人學的發展前景有一個瞭解。
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