本教材共分为11个模块，内容包括：极限与配合、常用金属材料及钢的热处理概述、齿轮传动、其他常用传动、轮系、平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构、联接、轴系、零部件、液压传动。
本书可作为高等职业技术院校、高等专科学校、成人高校、中等职业学校或机电工程培训学校的教材，也可作为有关机电工程技术人员的参考用书。
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