高级语言程序设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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☆☆☆☆☆

出版者:经济科学出版社

作者:迟成文

出品人:

页数:281

译者:

出版时间:2007-1

价格:28.0

装帧:

isbn号码:9787505860926

丛书系列:

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《深空导航与实时姿态控制系统：理论与实践》 本书简介 本书深入探讨了现代航天器在深空任务中面临的核心挑战——精确的导航、可靠的姿态确定与高精度的轨道机动控制问题。它不仅是一本理论专著，更是一本面向实际工程应用的实用手册，旨在为航天动力学、控制理论、以及空间任务规划领域的工程师、研究人员和高级学生提供一个全面且深入的知识框架。 全书结构严谨，内容覆盖从基础的坐标系变换到复杂的非线性最优控制算法，共分为七大部分，合计二十二章。 --- 第一部分：空间参考系与动力学基础 (The Foundation) 本部分为后续复杂的导航与控制算法奠定坚实的理论基础。我们首先详细回顾了描述天体位置和运动所必需的各种空间参考系，包括地心惯性系（ECI）、日心惯性系（ICRF）、以及各种与航天器本体固连的参考系（Body Frame）。重点在于卡尔森变换在不同系之间的转换，以及由此产生的旋转矩阵和四元数的详细数学推导与数值稳定性分析。 紧接着，深入剖析了影响深空航天器运动的主要摄动力模型。除了牛顿万有引力定律外，本书详尽地建立了包括太阳光压、行星潮汐力、以及航天器自身姿态变化对动力学模型耦合的精细化模型。特别地，对于长时间深空任务，我们引入了广义相对论效应的微小修正项，并讨论了这些修正项在星际导航精度要求下的重要性。 --- 第二部分：高精度星敏感器与导航数据处理 (Navigation Sensors and Data Processing) 精准的姿态确定是所有控制活动的前提。本部分聚焦于航天器主要的主动和被动导航传感器。 星敏感器部分：我们详细解析了第二代和第三代星敏感器的成像原理、噪声特性、以及星图匹配算法。重点讨论了在低信噪比、高背景辐射环境（例如木星或土星附近）下，如何利用模糊逻辑和卡尔曼滤波来增强星点识别的鲁棒性。 惯性测量单元 (IMU) 模型：本书对光纤陀螺仪（FOG）和激光陀螺仪（LRG）的误差模型进行了详尽的建模，包括漂移、尺度因子误差、以及温度相关的随机游走噪声。我们提供了一套完整的误差分离与标定流程，用于在线辨识这些随时间变化的系统误差。 数据融合：利用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 和 无迹卡尔曼滤波 (UKF)，本书构建了将光学观测、星敏感器读数、和陀螺仪数据进行最优融合的导航滤波器。针对深空探测器可能出现的长时间通信中断，我们探讨了粒子滤波 (PF) 在极端非高斯噪声环境下的应用潜力。 --- 第三部分：轨道确定与预测 (Orbit Determination and Ephemeris Generation) 深空导航的核心在于准确的轨道学。本部分超越了简单的开普勒轨道，转向非微扰轨道传播。 动力学积分：详细比较了龙格-库塔法、预测-校正法（如庞加莱-林德斯塔德方法）以及拉格朗日微扰理论在长周期轨道传播中的效率和精度。针对彗星或小行星探测任务，书中提供了非引力加速度（如冯·泽尔纳效应）的实用建模技术。 批处理与微分修正：本书详细阐述了如何利用历史观测数据（如地面站测距/测速数据，或深空网络交叉弧测量）进行轨道参数的最佳估计。重点是最小二乘法的迭代求解过程，并引入了Levenberg-Marquardt 算法来确保收敛速度和全局最优性。 --- 第四部分：姿态动力学与控制系统设计 (Attitude Dynamics and Control System Design) 本部分是全书的控制理论核心。 姿态动力学：在刚体假设的基础上，建立了包含推进器、反应轮、磁力矩器等所有执行机构力矩的欧拉动力学方程。我们深入分析了动量管理的必要性，并提出了基于能量守恒原理的动量卸载策略。 线性化控制：针对姿态的小范围机动，我们运用了PID 控制器的设计原则，并展示了如何通过线性二次调节器 (LQR) 设计出具有最优瞬态响应的姿态控制器。 非线性控制与鲁棒性：对于大角度快速姿态机动，本书重点介绍了先进的非线性控制技术，包括滑模控制 (SMC) 和基于背靠背（Backstepping）设计的姿态控制器，确保系统在外部干扰或模型不确定性下依然保持稳定。 --- 第五部分：推进剂最优推进与轨道机动 (Optimal Trajectory and Maneuver Design) 本部分关注如何以最少的燃料消耗完成目标轨道之间的转换。 转移轨道优化：详细讲解了霍曼转移、邦德转引力助推（Gravity Assist）的设计流程。对于多目标、多约束的复杂任务，本书引入了开环/闭环优化理论，特别是间接法（如伴随方法）求解最优推力配置。 脉冲与低推力控制：除了传统的化学火箭脉冲机动，本书还专门辟章论述了霍尔推进器或离子推进器这类低推力、长任务时间推进系统的轨迹优化。这涉及到奇异控制理论在低推力推进中的应用。 --- 第六部分：自主导航与故障诊断 (Autonomy and Fault Tolerance) 深空任务的特点是高自主性需求。本部分探讨了如何让航天器在地面无法实时干预时，仍能自我诊断和修正。 自适应滤波：探讨了自调谐卡尔曼滤波器 (AT-KF)，用于实时估计系统模型参数的变化，并自动调整滤波器的协方差矩阵。 故障检测与隔离 (FDI)：本书提出了一种基于残差分析和模式识别的FDI框架。当传感器数据出现异常跳变或内部模型偏差过大时，系统能自动切换到冗余传感器或降级控制模式。 --- 第七部分：仿真、验证与地面测试 (Simulation and Validation) 最后一部分强调了软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 仿真环境的重要性。我们提供了建立高保真“数字孪生”环境的指导原则，包括实时动力学模型的并行化处理、各种误差注入点的设计，以及对导航、控制和执行器接口的端到端验证流程。 本书的特色在于其丰富的Matlab/Simulink 案例分析和附录中提供的关键算法伪代码，使得读者能够快速地将理论转化为可运行的工程代码。

评分☆☆☆☆☆

这本书, 我是用来对 C 语言做个大致了解用的. 如果想认真学 C, 恐怕不要指望国内教材了. 不过这本书, 用来对 C 做的大致了解还是可以的. 这本书有所有中文 IT 类书通病: 代码丑陋, 且十分丑陋. 我就不明白, 把代码缩进正确有那么难? 给变量起个好名字有那么难? 读书里的代码, ...

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

这本书的实践性和前瞻性是它最让我折服的地方。市面上很多技术书籍，内容更新速度跟不上技术发展的步伐，读起来总感觉像是回顾历史。然而，《高级语言程序设计》在保持对核心原理深入讲解的同时，对于现代开发实践的关注度极高。它没有回避那些新兴的技术趋势，而是将它们巧妙地融入到高级主题的讨论中。比如，书中涉及到了关于内存安全和现代工具链集成的部分，这对于当前注重DevOps和自动化测试的开发环境至关重要。作者不是简单地介绍某个新工具的用法，而是从语言设计的高度去分析为什么这些工具是必要的，它们如何帮助我们更好地控制程序的行为。我特别喜欢书中关于性能分析的章节，它没有停留在理论上，而是详细指导如何使用实际的分析工具，一步步定位热点代码，并提供了基于实际案例的优化策略。这本书就像一个活的指南针，它不仅指明了当前的路途，还为未来可能出现的岔路口提前做好了准备。阅读它，就像是为自己的技术栈进行了一次全面的“固件升级”，充满了对未来的信心。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我拿到这本书的时候，心里其实是有些忐忑的，毕竟“高级”两个字的分量摆在那里。我以前看过几本号称是进阶的书，结果内容浅尝辄止，读完依然感觉很飘。但《高级语言程序设计》完全打破了我的预期。这本书的深度是毋庸置疑的，它没有满足于介绍基础库函数的使用，而是毫不留情地深入到了编译器的优化策略和底层数据结构的实现细节。我印象最深的是其中关于并行与并发处理的那一部分。作者没有仅仅停留在线程和锁的概念上，而是详细对比了不同操作系统下并发模型的差异，以及如何利用原子操作来编写高性能、无死锁的并发代码。阅读这些章节时，我常常需要停下来，对照着系统调用的手册重新审视代码。这本书的严谨性体现在每一个细节上，图表清晰，推导过程详尽，甚至连某些经典算法在不同硬件架构下的性能差异都被考虑进去了。对于我这种追求极致性能的开发者来说，这本书简直就是一本“武功秘籍”，它教会我的不是招式，而是如何打造一把更锋利的“武器”。这本书要求读者投入大量的时间和精力去消化，但回报是巨大的，它能让你从一个应用层的使用者，蜕变为一个系统层面的掌控者。

评分☆☆☆☆☆

我得说，《高级语言程序设计》这本书的写作风格非常具有“人文关怀”。是的，一本技术书，竟然让我感受到了人文关怀！这主要体现在作者对读者学习路径的细致考量上。全书的章节安排，简直是循序渐进的典范。它从最基本的概念讲起，但绝不拖泥带水，很快就过渡到那些让人望而却步的抽象主题。最让我感到惊喜的是，作者在讲解一些晦涩难懂的概念时，会适当地穿插一些历史背景或者领域专家的思考片段。这使得学习过程不那么枯燥，反而充满了探索的乐趣。比如，书中对某个核心特性演进的描述，让我了解到了当初设计这个特性的初衷和它所要解决的时代性问题。这让我对这门语言的“灵魂”有了更深层次的理解。这本书的排版和插图设计也值得称赞，逻辑流程图清晰，代码片段的突出显示恰到好处，阅读体验极为舒适。它不是一本冷冰冰的参考手册，而更像是一位经验丰富的大师，耐心地在你耳边引导，告诉你编程艺术的精髓所在。

评分☆☆☆☆☆

这本书绝对是我的编程学习路上的“灯塔”！我记得当初刚接触到这门语言时，感觉就像在迷雾中摸索，各种语法规则和底层机制让我一头雾水。但是，自从翻开《高级语言程序设计》这本书，一切都变得豁然开朗了。作者的叙述方式简直是教科书级别的，他没有像很多其他书籍那样堆砌枯燥的理论，而是巧妙地将复杂的概念融入到实际的编程场景中去讲解。比如，在讲到内存管理和指针操作的时候，他不仅仅是给出了代码示例，更是用形象的比喻将内存空间“可视化”了，让我一下子就明白了为什么会有段错误，以及如何去避免它。尤其是对于面向对象编程（OOP）的那几章，讲解得深入浅出，从封装、继承到多态，每一步的逻辑递进都非常自然。我特别欣赏作者在书中穿插的那些“陷阱提示”，那些都是我在实际项目中踩过的坑，被作者提前点明，帮我节省了大量的调试时间。读完这本书，我感觉自己不再是那个只会“写”代码的初学者，而是开始真正“理解”代码的运行原理了。这本书的价值，在于它构建了一个坚实而全面的知识体系，是任何想精通这门语言的人都绕不开的经典之作。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的最大感受就是“视野的拓展”。在阅读这本书之前，我对编程的理解局限于解决眼前的问题，完成既定的功能。但《高级语言程序设计》这本书，仿佛为我打开了一扇通往软件工程更广阔世界的窗户。它不仅仅关注“如何做”，更强调“为什么要这样做”。例如，在讨论异常处理的章节时，作者从软件可靠性、维护成本和用户体验等多个维度进行了剖析，让我明白了为什么一个设计良好的错误处理机制远比一堆`if-else`判断语句要优雅和健壮得多。书中对设计模式的介绍也独到深刻，不同于市面上那些简单罗列“单例”、“工厂”的教材，这本书将设计模式置于真实的软件架构演化过程中去讲解，展示了它们是如何应对复杂性增长的。读完后，我在重构我参与的一个老旧项目时，立刻就应用了书中提到的某些原则，项目的耦合度明显降低，维护起来也轻松了许多。这本书的价值在于它提供了一种系统化的思维框架，指导你如何构建出既能工作，又能长久、健康地运行的软件系统。

评分☆☆☆☆☆

内容写得很细致，喜欢。

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内容写得很细致，喜欢。

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练习题有的都有问题，怎么能这么害人呢

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内容写得很细致，喜欢。