本书是教育部职业教育与成人教育司推荐教材，为高职高专教育机电类的技术基础课教材。本书主要介绍常用机构的工作原理、运动特性、设计方法、应用场合及选择和通用零件在一般工作条件下的工作原理、结构特点、使用要求、设计原理与选用的方法等内容。全书共17章，每章后附有本章主要内容归纳和适量的习题。
本书可作为高等职业技术学院机电、机械、近机类各专业的教材，也可以作为高等专科学校、成人高等教育学校用书及有关工程技术人员的参考用书。
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